H∞优化

作品数：53被引量：148H指数：6
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含负刚度的调谐惯容质量减振系统的参数优化解析及设计公式
《振动工程学报》2025年第4期803-815,共13页苏宁 陈昭庆 边菁 曾聪 
国家重点研发计划项目(2022YFB2602302);国家自然科学基金资助项目(52202415);山西省基础研究计划项目(202203021221044);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(TKS20230201)。
惯容器和负刚度装置能够提高减振器的耗能性能,被越来越多地融入新型高性能减振装置中。本文对含负刚度的调谐惯容质量减振系统(NS⁃TIMS)进行了参数优化解析研究。建立了NS⁃TIMS在不同安装位置、应用场景(层间吸振、基底隔振)、激励类...
关键词：基础隔振 动力吸振器 负刚度 惯容 H∞优化 
面向纳米栅格扫描的时滞压电微动平台耦合补偿
《光学精密工程》2023年第11期1641-1651,共11页张志名 闫鹏 
山东省自然科学基金重大基础研究项目(No.ZR2019ZD08)。
针对栅格纳米扫描特别是高速扫描应用中,带测量滞后的压电纳米平台轴间周期耦合补偿的问题,提出一种无需复杂逆模型求解的鲁棒周期干扰观测控制策略。建立压电平台的机电耦合多扰动模型用以描述平台系统的动力学行为。在此基础上,构建...
关键词：压电微动平台 耦合补偿 动力学建模 周期干扰观测器 时滞 H∞优化 
位移激励下含负刚度的惯容减振系统参数优化解析研究被引量：1
《振动工程学报》2023年第3期804-814,共11页王珏 张莹 黄愫 叶会然 周叮 
国家自然科学基金资助项目(52178474,51978336);河海大学优秀硕士学位论文培育项目(1091422003521);江苏省自然科学基金资助项目(BK20221233);中央高校基本业务费资助项目(B210202127);常州市科技计划项目(CJ20210138);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0168)。
为抑制位移激励下主结构的振动,提出了三种含有负刚度的惯容减振系统(N‑ISD),推导了各系统分别在H∞和H_(2)优化准则下设计参数的解析解,探究了不同形式N‑ISD系统振动控制的特点。建立位移激励下减振系统的动力学方程,得到结构的传递函...
关键词：惯容减振 位移激励 随机激励 负刚度 H∞优化 H2优化 
连续切换系统H_∞/H_-故障检测滤波器设计
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2019年第4期356-361,共6页刘玉忠 杨蒙 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20170540823)
针对连续切换系统的故障检测问题,设计了满足H∞/H-性能指标的故障检测滤波器。首先,通过构造故障检测滤波器得到残差,并引入了一种能同时体现残差对扰动的鲁棒性和对故障的敏感性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优...
关键词：切换系统 故障检测滤波器 H∞优化 平均驻留时间 
基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第1期60-64,共5页朱爽鑫 曾国辉 肖俊 黄勃 韦钰 
国家自然基金资助项目(61603242);上海工程技术大学实践教学项目(P201702003);上海工程技术大学控制工程正泰电气实践基地建设(2018高5-106)
针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器;为方便系统鲁棒控制的研究,首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立感应耦合式电能传输...
关键词：感应耦合式电能传输系统 广义状态空间平均 线性分式变换 H∞优化 μ理论 
基于惯容-弹簧-阻尼的结构减振研究被引量：20
《振动工程学报》2018年第6期1061-1067,共7页李壮壮 申永军 杨绍普 唐建花 邢海军 
国家自然科学基金资助项目(11772206);河北省高等学校创新团队领军人才计划(LJRC018);河北省高等学校高层次人才科学研究项目(GCC2014053);河北省高层次人才资助项目(A201401001)
提出了4种新型基于ISD(I-惯容,S-弹簧,D-阻尼)结构的被动振动控制减振形式,以减少工程结构受到外部激励时的振动。根据牛顿第二定律建立了系统的动力学方程,得到了系统的稳态振幅放大因子,发现4种模型都存在独立于阻尼比的固定点。将固...
关键词：振动控制 惯容 ISD结构 固定点理论 H∞优化 
挠性系统基于相位控制的H_∞鲁棒设计被引量：1
《控制与决策》2018年第2期371-375,共5页孟范伟 吕晓永 刘胤圻 沙晓鹏 庞爱平 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016203);东北大学秦皇岛分校博士启动基金项目(XNB201608;XNB201609;XNB201610;XNB201411)
提出一种加权的H_∞优化设计方法来设计挠性系统的鲁棒控制器,以解决采用H_∞回路成形法设计时控制器不稳定且鲁棒性差的问题.利用挠性模态所对应闭环极点的配置来实现相位控制思想,同时允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定差别,弱...
关键词：挠性系统 相位控制 H∞优化 鲁棒性 局部正实性 
基于H_∞优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制被引量：5
《西北工业大学学报》2017年第4期661-668,共8页张晓宇 王润孝 王战玺 张顺琦 秦现生 谭小群 
国家自然科学基金(51505380;51475373;51375390);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-0517G01);111引智计划(B13044)资助
针对受未知扰动和建模误差影响的压电柔性机械臂系统,提出并开发了一种H_∞优化的抗扰控制算法并将其应用于压电柔性机械臂的振动抑制。运用有限元法建立了压电柔性机械臂的机电耦合动力学模型及状态空间模型。使用由阶跃函数构成的扰...
关键词：抗扰控制 柔性机械臂 振动抑制 H∞优化 
接地式三要素型动力吸振器的H_∞优化被引量：8
《动力学与控制学报》2016年第5期448-453,共6页王孝然 申永军 杨绍普 
国家自然科学基金(11372198);河北省高等学校创新团队领军人才计划(LJRC018);河北省高等学校高层次人才科学研究项目(GCC2014053);河北省高层次人才资助项目(A201401001)~~
以一种接地式三要素型动力吸振器为对象,研究了基于H∞优化准则的系统参数最优解析解.首先,将串联型粘弹性模型引入到接地式的动力吸振器中,并建立了运动微分方程,得到了系统的解析解.随后,以系统的解析解为研究对象发现该系统存在着三...
关键词：动力吸振器 固定点理论 H∞优化 参数优化 
汽车转向制动系统的满意控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期20-25,共6页郭亭亭 刘欢 李果 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
为了提高汽车转向制动系统的实时性鲁棒性,采用"满意解"来代替"最优解"设计汽车转向和制动系统的"满意控制"。首先建立汽车制动系统和转向系统动力学模型,并分别设计了控制器,同时还建立了基于滑移率的误差制动模型和误差转向模型。在...
关键词：汽车转向制动 满意控制 H∞优化 线性矩阵不等式 
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