故障检测滤波器

作品数：49被引量：127H指数：7
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DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
《高技术通讯》2022年第9期945-958,共14页王岭人 叶泽华 赵云波 
国家自然科学基金(62173317)资助项目。
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制...
关键词：无人水面艇(USV) 网络化控制系统(NCS) 拒绝服务(DoS)攻击 自适应事件触发 故障检测滤波器(FDF) 
带有丢包和时变延迟的事件触发故障滤波检测被引量：4
《电子科技》2021年第7期7-12,共6页黄玥程 童东兵 
国家自然科学基金(61673257,11501367);中国博士后科学基金面上项目(2019M661322)。
针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不...
关键词：网络控制系统 事件触发机制 故障检测滤波器 网络诱导延迟 丢包 输出反馈 残差信号 残差评价函数 
具有随机丢包的网络控制系统故障检测被引量：1
《舰船电子工程》2020年第1期121-126,共6页俞奇慧 杨晓飞 
对于具有随机丢包的网络控制系统,研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道,故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包;构造基于观测器的故障检...
关键词：伯努利分布序列 网络控制系统 数据丢包 故障检测滤波器 
基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测被引量：5
《信息与控制》2019年第5期595-602,共8页汪浩 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61403168)
针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统的鲁棒故障检测问题,考虑传感器饱和以及外部干扰,提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障检测滤波器存在的充分条件,通...
关键词：网络化控制系统 Round-Robin协议 故障检测滤波器 传感器饱和 DTS200 
连续切换系统H_∞/H_-故障检测滤波器设计
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2019年第4期356-361,共6页刘玉忠 杨蒙 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20170540823)
针对连续切换系统的故障检测问题,设计了满足H∞/H-性能指标的故障检测滤波器。首先,通过构造故障检测滤波器得到残差,并引入了一种能同时体现残差对扰动的鲁棒性和对故障的敏感性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优...
关键词：切换系统 故障检测滤波器 H∞优化 平均驻留时间 
混杂离散Markov跳跃系统的故障检测滤波器的设计被引量：1
《黑龙江八一农垦大学学报》2019年第3期64-71,共8页荣丽红 仝志民 李效宾 李嘉熙 
黑龙江八一农垦大学自然科学人才支持项目(ZRCPY201813);黑龙江省大学生创新创业训练计划(A类)项目(201810223077)
针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计...
关键词：Markov跳跃线性系统 故障检测过滤器 复杂转移概率 
非线性网络控制系统故障检测和控制器协同设计被引量：1
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2019年第2期45-53,共9页陆诗敏 金朝永 罗俊玉 
针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,...
关键词：网络控制系统 随机丢包 扇区非线性 线性矩阵不等式 故障检测滤波器 控制器 
带丢包的网络化控制系统的随机故障检测被引量：3
《南京理工大学学报》2018年第3期292-299,共8页高敏 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(61403168)
为提高网络化控制系统的性能和稳定性,研究系统中同时存在随机故障、丢包以及信号量化的故障检测(FD)问题。用满足Bernoulli分布的随机变量表示故障发生概率,建立存在随机故障的网络化控制系统的数学模型。用FD滤波器作为残差产生机制,...
关键词：网络化控制系统 随机故障 随机丢包 信号量化 故障检测滤波器 线性矩阵不等式 
时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H∞故障检测被引量：11
《控制理论与应用》2017年第2期273-279,共7页王燕锋 王培良 蔡志端 
国家自然科学基金项目(61503136,61573137,61573136,61603133);浙江省自然科学基金项目(LY12F03008);湖州市自然科学基金项目(2014YZ07)资助~~
针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统....
关键词：故障检测滤波器 转移概率矩阵 MARKOV链 鲁棒H1性能 
具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量：10
《自动化学报》2015年第9期1638-1648,共11页李岳炀 钟麦英 
国家自然科学基金(61174121;61203083;61233014;61333005);济南大学博士基金(XBS1242)资助~~
研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义...
关键词：线性离散时变系统 数据包丢失 RICCATI方程 H∞滤波 故障检测滤波器 
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