线性离散时变系统

作品数：12被引量：32H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：钟麦英李岳炀赵辉宏殷斌冯纯伯更多>>
相关机构：山东大学北京航空航天大学济南大学德州学院更多>>
相关期刊：《华侨大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》《山东大学学报（工学版）》《控制与决策》更多>>
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基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期129-136,共8页林爽 张依恋 丁宗贺 牛王强 
国家自然科学基金面上项目(62176150);上海市地方院校能力建设项目(20040501400)。
针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能...
关键词：集员滤波器 未知有界噪声 自动跨运车 状态估计 线性离散时变系统 车辆动力学 
线性离散时变系统的离散Walsh函数模型降阶
《计算机仿真》2023年第7期373-377,共5页唐升国 蒋耀林 王兆鸿 
国家自然科学基金(11871393);陕西省重点研发计划国际合作项目(2019KWZ-08)。
为解决线性离散时变系统的模型降阶问题,提出两种基于离散Walsh函数的模型降阶方法:方法1,采用递推法得到线性离散时变系统状态方程的解,并由此得到状态变量的离散Walsh函数系数矩阵,借助所得系数矩阵构造正交投影矩阵,进而得到降阶系...
关键词：线性离散时变系统 模型降阶 离散函数 系数匹配 
利用奇异值分解的二阶递归系统数值稳定性方法
《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第6期886-891,共6页付波 刘济源 赵熙临 徐光辉 王子鹏 
国家自然科学基金资助项目(61072130;51309094;61603127);国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20141685);湖北省科技厅重大科技专项项目(2013AE001)
为了简便地解决二阶递归系统的稳定性问题,将二阶递归系统转变为二阶离散时变线性系统,并讨论递归系统的稳定性.在二阶离散线性时变系统稳定性分析的基础上,利用奇异值分解(SVD),将其转化为参考信号(RS)系统.提出一个新的离散时变线性...
关键词：Krawtchouk多项式 Jacobsthal数列 奇异值分解 递归系统 线性离散时变系统 
线性离散时变系统可靠镇定
《电大理工》2016年第1期32-33,共2页甘乃峰 谷晓沛 
研究了套代数框架下线性离散时变系统镇定控制器的分解,它是从另一个角度研究可靠镇定问题,并给出了两个控制器同时镇定系统以及一个镇定控制器分解成两个镇定控制器的结果,上述结果中控制器的设计依赖于唯一参数的选取。
关键词：套代数 线性离散时变系统 控制器分解 
具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量：10
《自动化学报》2015年第9期1638-1648,共11页李岳炀 钟麦英 
国家自然科学基金(61174121;61203083;61233014;61333005);济南大学博士基金(XBS1242)资助~~
研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义...
关键词：线性离散时变系统 数据包丢失 RICCATI方程 H∞滤波 故障检测滤波器 
线性离散时变系统的状态和故障同时估计:最小二乘方法
《德州学院学报》2014年第4期63-67,78,共6页赵辉宏 辛增 
德州学院人才引进项目(311432)
研究一类线性离散时变系统的状态和故障同时估计问题.在没有任何故障先验知识的情况下,首次引入一种规则化最小二乘标准来作为状态和故障同时估计问题的性能指标.应用最小二乘理论,得到了估计问题可解的充要条件,给出了最优递归滤波估...
关键词：线性离散时变系统 状态和故障同时估计 规则化最小二乘 
基于固定滞后平滑算法的线性离散时变系统故障估计
《德州学院学报》2013年第6期63-68,共6页赵辉宏 李传祥 
研究一类线性离散时变系统的故障估计问题.首先,通过引入一种规则化最小二乘标准来作为故障估计问题的性能指标;进而,应用最小二乘固定滞后平滑算法,得到了估计问题可解的充要条件,给出了故障和状态的一步滞后平滑估计器和两步滞后平滑...
关键词：线性离散时变系统 故障估计 规则化最小二乘 固定滞后平滑 
存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量：2
《控制工程》2011年第4期640-644,共5页李岳炀 钟麦英 
国家自然科学基金(60774071);国家863计划项目(2008AA121302);国家973计划项目(2009CB724000)
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,...
关键词：故障检测滤波器 线性离散时变系统 多路数据丢失 RICCATI方程 
存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计被引量：9
《自动化学报》2010年第12期1788-1796,共9页李岳炀 钟麦英 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724000);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA121302);国家自然科学基金(60774071)资助~~
研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于...
关键词：故障检测滤波器 线性离散时变系统 多步数据包丢失 RICCATI方程 
一类线性离散时变系统的H∞故障估计
《山东大学学报（工学版）》2008年第4期11-16,共6页刘佃瑞 赵辉宏 钟麦英 
国家自然科学基金资助项目(60774071);教育部博士点基金资助项目(20050422036);山东省博士基金资助项目(2005BS01007)
讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障...
关键词：H∞故障估计 线性离散时变系统 KREIN空间 白噪声估计 矩阵Riccati方程 
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