李岳炀

作品数：14被引量：71H指数：5
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供职机构：济南大学更多>>
发文主题：四足机器人RICCATI方程线性离散时变系统数据包丢失故障检测滤波器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《中国中医药现代远程教育》《电源技术》《电子制作》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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公立医院公益性评价体系构建探讨
《区域治理》2025年第4期0173-0175,共3页刘雪梅 甄臻 李岳炀 邢宪荣 
山东省2023年度深化医改研究课题,(YGY2023037);山东省教育厅职业教育教学改革研究项目(2019278);教育部2021年第一批产学合作协同育人项目,(202101257014)。
筛选评价公立医院公益性的指标,构建公益性评价体系。方法:在文献研究的基础上,初步筛选出评价指标,运用德尔斐专家咨询法确定指标评价体系。结果:在医院运行、基本医疗服务、医学发展及健康促进、政策任务及社会责任4个维度上构建了包...
关键词：公立医院 公益性评价 德尔斐法 评价体系 
标准化病人(SP)在医学实践教学中的应用被引量：7
《中国标准化》2024年第4期237-240,共4页刘雪梅 乔晓鸣 李岳炀 
山东省教育厅职业教育教学改革研究项目“基于标准化病人的‘SSE’教学法在《诊断学》中的实践与研究”(项目编号:2019278);教育部2021年第一批产学合作协同育人项目“面向全流程教育的自动化类实践基地建设”(项目编号:202101257014)资助。
近年来,标准化病人在医学领域得到越来越广泛的应用,成为医学专业重要的教学手段。本文回顾了标准化病人(standardized patients,SP)的概念及其历史发展情况,分析了其在医学实践教学中的意义及应用价值,探讨了应用过程中存在的主要问题...
关键词：标准化病人 实践教学 应用 
标准化病人在诊断学技能教学中的实践被引量：4
《中国中医药现代远程教育》2023年第21期8-11,共4页刘雪梅 乔晓鸣 李岳炀 
山东省教育厅职业教育教学改革研究项目【No.2019278】;教育部第一批产学合作协同育人项目【No.202101257014】;济南大学校级改革研究项目【No.J2043】。
回顾了标准化病人(Standardized patients,SP)概念的提出及在国内外的发展情况,分析了其在临床技能培养中的作用及优势。结合自身实践经验,探讨了SP在诊断学技能教学中的具体实施过程,主要包括SP的选拔、临床案例剧本的编写及SP作为被...
关键词：标准化病人 诊断学 技能教学 医学教育 
一种基于嵌入式处理器的多协议网关设计被引量：1
《电子制作》2022年第7期13-17,共5页张帅 郑金龙 李猛 李岳炀 
山东省重点研发计划项目(编号:2019JZZY010441)。
针对当今物联网系统之中,存在现场传感器数据类型多样,接口不统一,不同传感器的传输协议需要兼容处理并统一通过网络上传的问题,本文设计了一种基于嵌入式处理器的多协议网关,网关以AM3354芯片为核心,设计了多通道的模拟量采集、开关量...
关键词：网关 通信协议 数据采集 串行通信 
基于双卡尔曼滤波的梯次利用电池SOP估算研究被引量：1
《电源技术》2021年第6期732-735,共4页柴建勇 侯恩广 李岳炀 
国家自然科学基金项目(61973135);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010441)。
针对梯次电池性能退化导致电池峰值功率(SOP)估算不准确的问题,提出了基于双卡尔曼滤波(Dual EKF)的梯次电池SOP估算方法。首先建立梯次电池的二阶Thevenin等效模型;其次应用双卡尔曼滤波算法,基于该算法估算SOC(荷电状态)、欧姆内阻和...
关键词：梯次电池 双卡尔曼滤波 峰值功率 二阶Thevenin等效模型 
基于自适应卡尔曼滤波的梯次电池荷电状态估算被引量：4
《济南大学学报（自然科学版）》2021年第2期165-169,共5页柴建勇 侯恩广 李岳炀 
国家自然科学基金项目(61973135);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010441)。
针对梯次电池荷电状态初始值不明确、估算不准确的问题,提出基于自适应卡尔曼滤波算法的梯次电池荷电状态的估算方法;建立梯次电池的全寿命周期模型,在卡尔曼滤波算法的基础上引入自适应估算原理,实时估算时变噪声,提高滤波稳定性,增强...
关键词：梯次电池 荷电状态 自适应卡尔曼滤波 全生命周期电池模型 
基于LoRa的智能灌溉系统设计被引量：19
《计算机测量与控制》2018年第8期217-221,共5页王灿 王中华 王冬雪 李猛 李岳炀 
山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0603);山东省重点产业关键技术项目(2016CYJS06A01)
针对传统人工灌溉所带来的水资源利用率低、人力资源浪费等问题,提出了一种基于LoRa的智能灌溉系统设计方案;LoRa是一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案,最大程度地实现更远的通信距离与更低功耗;通过设计基于LoRa通信技术的光照强...
关键词：LoRa 智能灌溉 精细化管理 
基于Kinect的学步期幼儿自然步态提取被引量：6
《自动化学报》2018年第6期1096-1106,共11页张勤 李岳炀 李贻斌 柴汇 
国家自然科学基金(61503153;61233014);山东省自然科学基金(ZR2017QF007);山东省重点研发计划(2018GGX104025)资助~~
针对学步期幼儿的行走步态信息采集困难这一问题展开研究,提出一种基于Kinect的自然步态提取方法.通过Kinect直接获取人体的骨骼信息来采集不同月龄幼儿行走的关节数据,并利用关节位置平滑和骨骼长度曲线拟合实现对骨骼数据的滤波和截取...
关键词：KINECT 学步期幼儿 步态提取 数据滤波 
基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2017年第2期557-566,共10页柴汇 荣学文 唐兴鹏 李贻斌 张勤 李岳炀 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2015AA042201);国家自然科学基金项目(61233014);国家自然科学基金青年科学基金项目(61203083;61503153);山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM027)
针对四足机器人传统奔跑控制方法中存在的俯仰角波动以及崎岖地形适应问题,提出了一种基于Trot具有前后脚同时支撑步态的崎岖地形跳跃控制方法。建立了步态支撑相平面运动模型,并通过虚拟模型控制,实现了躯干平面运动控制解耦。对虚拟...
关键词：自动控制技术 机器人控制 平面跳跃控制 能量规划 虚拟模型 主动阻抗 
四足机器人野外导航关键技术研究进展被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第5期391-396,共6页张勤 李岳炀 赵钦君 
国家自然科学基金(61503153);山东省自然科学基金(ZR2014FP009);济南大学博士基金(XBS1352)
综述国内外四足机器人野外导航技术的研究现状和发展趋势;从当前国内外最具代表性的四足机器人平台入手,从场景三维重建、复杂地形识别和可通过性评价3个方面对野外环境下四足机器人导航的关键技术进行剖析;总结了目前四足机器人野外导...
关键词：四足机器人 场景三维重建 地形识别 可通过性评价 
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