赵钦君

作品数：13被引量：80H指数：4
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供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
发文主题：INS观测量移动机器人惯性导航滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《红外技术》《中南大学学报（自然科学版）》《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金博士科研启动基金南京航空航天大学科研创新基金更多>>
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高精度硅谐振压力变送器研究
《自动化仪表》2025年第2期107-110,116,共5页刘维嵩 赵钦君 
为了将硅谐振压力传感器的频率信号数字化、将压力信号转变为标准的模拟信号,针对高精度硅谐振压力传感器设计了一种将谐振频率信号数字化的硅谐振压力变送器。该变送器在硬件上选用数模转换器(DAC)芯片AD5420、集成电路(IC)调制解调芯...
关键词：硅谐振压力传感器 电路设计 频率信号 模拟信号 中间阈值 压力变送器 高精度转换 
基于ESP32的家用安全巡逻机器人远程监控系统
《变频器世界》2023年第11期97-101,共5页刘凯 赵钦君 
国家自然科学基金项目,野外环境下四足机器人地形辨识与可通过性评价方法研究(61503153)。
随着时代的进步和科技的发展,物联网技术智能家居正逐渐走向普及,成为社会未来生活的主要趋势。为了提升家庭安全,本文设计了一款基于ESP32模块的家用安全巡逻机器人远程监控系统。该系统主要涵盖环境信息传感器、ESP32主控模块、OV264...
关键词：远程监控 ESP32 ANDROID 巡逻 室内安全 
线上教学质量管理与评价探讨
《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》2021年第12期245-246,249,共3页赵钦君 李硕 申涛 马荔瑶 
线上教学是高校及教育培训单位教学的重要组成部分,教师的教学能力和学校的教学质量管理面临新的挑战。学校应不断完善教学质量管理机制,加强教师在线教学能力培训,并构建完善的线上教学评价体系,适应规模化在线教学新模式,从而确保学...
关键词：在线教学 教学质量 教学评价 
衡器检测中数据自动识别采集方法研究
《衡器》2018年第11期24-26,共3页王海涛 董楠 赵钦君 张勤 王滨 
国家自然科学基金项目(编号61503153;61603150)
为了减轻衡器检测过程中检测人员的工作量,提高检测质量,本文提出了一种基于液晶屏的数据识别采集方法,该方法首先读入衡器上含有液晶屏数字的图像,在手动标注出数字区域的基础上,通过中值滤波、二值化、形态学闭运算、数字分割、数字...
关键词：数字识别 衡器 液晶屏 数字分割 
四足机器人野外导航关键技术研究进展被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第5期391-396,共6页张勤 李岳炀 赵钦君 
国家自然科学基金(61503153);山东省自然科学基金(ZR2014FP009);济南大学博士基金(XBS1352)
综述国内外四足机器人野外导航技术的研究现状和发展趋势;从当前国内外最具代表性的四足机器人平台入手,从场景三维重建、复杂地形识别和可通过性评价3个方面对野外环境下四足机器人导航的关键技术进行剖析;总结了目前四足机器人野外导...
关键词：四足机器人 场景三维重建 地形识别 可通过性评价 
一种尺度和旋转自适应的目标跟踪算法被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第6期2354-2360,共7页赵钦君 张勇 赵东标 
国家自然科学基金资助项目(61203375;61203083;51175261);济南大学博士基金资助项目(XBS1241)
为了解决目标跟踪中的尺度和旋转问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和均值漂移的目标跟踪算法。该算法首先检测模板区域和目标区域在尺度空间中的极值点,然后通过拟合三维二次函数精确定位特征点的位置和尺度,接着对目标区域和...
关键词：目标跟踪 尺度不变特征变换(SIFT) 均值漂移算法 尺度空间 
一种基于时空信息的多目标检测新算法被引量：26
《仪器仪表学报》2011年第4期877-882,共6页赵钦君 赵东标 陆永华 
国家自然科学基金(51005122);航空科学基金(2008ZE52049)资助项目
运动目标检测是计算机视觉中进行信息提取的关键技术之一。为了克服传统帧间差分法检测出的目标不完整的缺点,提出了一种基于时空信息的视频图像中多目标检测新算法。该算法将帧间差分得到的图像序列的时间信息和帧间边缘差分得到的图...
关键词：时间差分法 时空信息 多目标检测 形态学 
可调数学形态学的角点检测新算法
《电子科技大学学报》2010年第6期886-890,共5页赵钦君 赵东标 
江苏省自然科学基金(BK2003005)
提出了一种新的基于可调形态学的角点检测方法。该方法采用对称圆形结构元素,通过选择合适的可调参数,对图像进行可调膨胀和可调腐蚀等一系列运算,先分别计算图像中凸角点和凹角点的精确位置,再将两者结合起来,从而得到图像中的所有角...
关键词：角点检测 膨胀 腐蚀 数学形态学 结构元素 
Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用被引量：36
《电子科技大学学报》2010年第4期546-550,共5页赵钦君 赵东标 韦虎 
江苏省自然科学基金(BK2003005)
为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐...
关键词：双目立体视觉 Harris—SIFT 图像匹配 尺度空间 
基于故障检测的自适应重构控制及其应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2006年第12期1870-1873,共4页赵钦君 姜斌 陈复扬 
国家自然科学基金(60574083);南京航空航天大学创新科研基金资助课题
为了降低加入自适应控制后被控系统的复杂程度,同时使被控系统在发生故障时仍具有良好的性能,提出了故障检测加自适应重构控制的方法,在系统无故障的情况下不加入自适应重构控制,使系统相对简单,同时对系统进行故障检测;当检测到系统发...
关键词：故障检测 重构控制 自适应控制 飞行控制 
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