申涛

作品数：28被引量：84H指数：6
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供职机构：济南大学更多>>
发文主题：线性矩阵不等式观测量鲁棒稳定性模糊控制滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信化学工程更多>>
发文期刊：《济南大学学报（自然科学版）》《信息技术与信息化》《电路与系统学报》《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目更多>>
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一种疲劳驾驶检测中的脑电信号通道选择方法被引量：3
《中国生物医学工程学报》2022年第4期402-411,共10页郑赟 马玉良 孙明旭 申涛 张建海 佘青山 
国家自然科学基金(62071161,61871427);山东省重点研发计划项目(2019JZZY021005)。
针对传统的基于全通道脑电信号(EEG)的疲劳驾驶检测方法中存在数据冗余和硬件设施复杂的问题,提出一种基于阈值筛选的通道选择方法。首先对多个特征计算标准差等指标分别筛选出每个特征各自的理想通道;其次使用多层感知超限学习机(H-ELM...
关键词：疲劳驾驶检测 脑电信号 集合经验模态分解 多层感知超限学习机 
基于多模型证据融合的苹果分类方法被引量：4
《农业工程学报》2022年第13期141-149,共9页毕淑慧 李雪 申涛 徐元 马荔瑶 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF074);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF011)。
水果内部品质是水果分类的重要依据之一,利用近红外光谱技术对苹果内部品质进行快速无损检测研究有着非常重要的意义。为提高近红外技术分类模型的预测精度,针对单一预测模型适用性差以及硬分割导致分类不确定性等问题,该研究以烟台红...
关键词：近红外光谱 可溶性固形物含量 证据理论 质量函数 苹果分类 
线上教学质量管理与评价探讨
《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》2021年第12期245-246,249,共3页赵钦君 李硕 申涛 马荔瑶 
线上教学是高校及教育培训单位教学的重要组成部分,教师的教学能力和学校的教学质量管理面临新的挑战。学校应不断完善教学质量管理机制,加强教师在线教学能力培训,并构建完善的线上教学评价体系,适应规模化在线教学新模式,从而确保学...
关键词：在线教学 教学质量 教学评价 
联合粉磨系统基于T-S模糊模型广义预测控制被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第4期298-303,共6页于传江 申涛 
国家自然科学基金(61473135)
针对磨机负荷多变量、强耦合、大滞后的控制难题,利用磨机电流的历史数据进行T-S模糊建模,对所建模型设计广义预测控制器,采用对控制器模糊加权的方法调节控制器输出,通过Matlab进行仿真比较。结果表明:广义预测控制达到稳态所需时间约...
关键词：磨机负荷 模糊聚类 T-S模糊模型 预测控制 非线性 
液位系统的模糊和LQR切换控制器设计
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第4期310-314,共5页于美娟 申涛 
国家自然科学基金(61473135)
为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊和LQR加权以及LQR控制并切换策略,确保在液位稳定的情况下实...
关键词：模糊控制 线性二次型调节器 储联罐 液位控制 
水泥磨机负荷的LPV预测控制
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第2期149-154,共6页代桃桃 张强 申涛 
山东省自然科学基金(ZR2011FZ002)
针对水泥磨机系统中很多变量无法直接测量的问题,提出一种基于离散状态观测器的水泥磨机负荷LPV预测控制方法。观测器的增益由水泥磨机线性矩阵不等式(LMI)求出;同时,根据水泥磨机状态观测器的反馈值及LMI求解出预测控制器的输入;采用Ly...
关键词：水泥磨机系统 线性参数变化预测控制 离散状态观测器 线性矩阵不等式 
模糊和Bang-Bang双模控制在联合粉磨系统中的应用被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2015年第2期81-87,共7页郑鉴君 张强 申涛 
山东省自然科学基金(ZR2011FZ002)
针对联合粉磨系统自动控制问题,提出一种基于模糊和bang-bang控制相结合的控制策略。分析其主要影响因素,选取关键变量,如出磨提升机电流等;采用bang-bang控制对出磨提升机电流的误差进行约束,并利用fuzzy控制以减小出磨提升机跟踪误差...
关键词：联合粉磨系统 模糊控制 BANG-BANG控制 
三自由度直升机多模型LQR控制方法被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2014年第1期45-49,共5页刘广磊 申涛 
山东省自然科学基金(ZR2010FM020)
针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对...
关键词：三自由度直升机 多模型切换 线性二次型调节器 
基于最小二乘支持向量机的水泥粒度软测量被引量：4
《济南大学学报（自然科学版）》2013年第4期347-351,共5页栾维磊 孟庆金 申涛 
山东省自然科学基金(ZR2010FM020)
采用最小二乘支持向量机的方法,利用现场测量的数据,建立水泥粒度软测量模型;通过交叉验证方法优化参数,并用仿真实验验证了该方法的有效性,解决了非线性、小样本、高维数等常规测量方法难以实现的问题,实现了水泥粒度的在线测量。
关键词：软测量 最小二乘支持向量机 水泥粒度 
基于内插值法的磨音信号处理被引量：2
《济南大学学报（自然科学版）》2013年第3期275-278,共4页唐晓斐 申涛 刘晓璞 
国家自然科学基金(61102113)
利用有限冲激响应滤波器进行磨音信号处理时,滤波器的阶数过高,会使滤波器的实时性变差,并且引起硬件成本的增高。针对这一问题,采用内插值法对滤波器进行降阶。阐述内插值法的原理并给出FIR滤波器的设计方法。仿真结果表明,应用内插值...
关键词：磨音 内插值法 FIR滤波器 罩子滤波器 
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