于美娟

作品数：2被引量：15H指数：1
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供职机构：济南大学更多>>
发文主题：均值滤波模糊控制滤波方法线性二次型调节器热电厂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《济南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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液位系统的模糊和LQR切换控制器设计
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第4期310-314,共5页于美娟 申涛 
国家自然科学基金(61473135)
为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊和LQR加权以及LQR控制并切换策略,确保在液位稳定的情况下实...
关键词：模糊控制 线性二次型调节器 储联罐 液位控制 
基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制被引量：15
《控制理论与应用》2016年第3期387-397,共11页张强 于宏亮 许德智 于美娟 
国家自然科学基金项目(61403161;61503156);山东省自然科学基金项目(ZR2012FQ030);济南大学博士基金项目(XBS1459)资助~~
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁...
关键词：TERMINAL滑模控制 自适应控制 有限时间收敛 小脑模型 自组织神经网络 
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