Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用  

Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision

作　　者：赵钦君[1] 赵东标[2] 韦虎[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016 [2]南京航空航天大学机电学院,南京210016

出　　处：《电子科技大学学报》2010年第4期546-550,共5页Journal of University of Electronic Science and Technology of China

基　　金：江苏省自然科学基金(BK2003005)

摘　　要：为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。In order to reduce the scale invariant feature transform （SIFT） algorithm＇s complexity, improve the real-time performance of the algorithm and ensure that the feature points are comers, a new Harris-SIFT algorithm is proposed. The feature points of images are detected by using Harris operator, the main orientation for each feature point is calculated, and lastly, the feature point descriptors are generated after rotating the coordinates of the descriptors relative to the feature points＇ main orientations. Experimental results of image matching in binocular stereo vision demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

关 键 词：双目立体视觉 Harris—SIFT 图像匹配 尺度空间 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]