随机丢包

作品数：56被引量：106H指数：5
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带随机丢包多智能体系统的集中式状态滤波器
《系统科学与数学》2024年第11期3200-3214,共15页马腾 周晗 孙书利 
黑龙江省自然科学基金(ZD2021F003)资助课题。
文章对具有随机丢包的多智能体系统,研究了集中式状态估计问题.利用服从伯努利分布的随机变量描述传感器的测量数据传输给数据处理中心的过程中的丢包现象.首先,针对融合中心每时刻知道数据包是否丢失情况下,设计了线性最小方差意义下...
关键词：丢包 稳态特性 集中式状态估计 多智能体系统 线性最小方差 
随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析被引量：1
《电子科技》2024年第2期23-29,共7页白睿 任祝 
国家自然科学基金(61403347)。
在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无...
关键词：无线网络控制系统 非线性离散系统 状态估计 无迹卡尔曼滤波 丢包 系统协方差 估计误差 系统噪声 
带随机量测时滞和随机丢包的改进无迹卡尔曼滤波被引量：2
《控制理论与应用》2023年第5期933-941,共9页骆宏伦 邢玛丽 黄雄 
国家自然科学基金项目(61803098);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515012554);广东省科学基金创新团队计划项目(2018B030312006);国家重点研究开发项目(2018YFB1700400);广东省信息物理系统重点实验室项目(2020B1212060069);智能制造信息物理系统国家与地方联合工程研究中心项目资助。
经典卡尔曼滤波要求量测值可实时获取,且仅适用于线性系统.然而,在工程实际应用中,系统多为非线性系统,量测值也会发生滞后或者丢失等现象,此时经典卡尔曼滤波已不适用.因此,本文针对一类带有随机量测一步时滞和随机丢包的非线性离散系...
关键词：无迹卡尔曼滤波 正交投影 随机时滞 随机丢包 
存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制
《信息与控制》2023年第1期104-114,共11页潘腾 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(61403168,61876073)。
针对一类存在执行器故障和部分解耦扰动的离散时间网络化控制系统,研究测量数据随机丢失情况下的主动容错控制问题。首先,通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统;然后在考虑测量数据发生随机丢失情况下,构造未知输入观测...
关键词：网络化控制系统 故障估计 容错控制 随机丢包 部分解耦扰动 
一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：2
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2022年第2期1-10,F0002,共11页姜若瑾 孙炜伟 
国家自然科学基金(62073189)。
该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈...
关键词：H_(∞)控制 网络化非线性系统 随机丢包 执行器饱和 
随机丢包和信道约束的网络控制系统滤波被引量：1
《湖北师范大学学报（自然科学版）》2022年第2期43-49,共7页马运强 王宗跃 
安徽质量工程项目(2020dsgzs12,2019jyxm0752);安徽职业教育提质培优行动计划项目(2020tzpy1801)。
针对网络控制系统存在随机丢包和信道约束等问题,研究一类H_(∞)滤波器设计方法。首先,引入随机伯努利序列建立传感器数据包丢失模型,运用两个独立事件描述网络信道约束的特征,并将滤波误差系统等效为含有两个子系统的离散切换系统。然...
关键词：随机丢包 信道约束 H_(∞)滤波器 离散切换系统 
随机丢包不确定的网络控制系统H_(∞)滤波
《淮北师范大学学报（自然科学版）》2022年第2期31-37,共7页马运强 王宗跃 甘泉 
安徽省质量工程项目(2020dsgzs12);安徽职业教育提质培优行动计划(2020tzpy1801)。
针对不确定的网络控制系统存在随机丢包和外部扰动信号等问题,设计一类H_(∞)滤波器,以提高控制系统鲁棒性.运用随机伯努利序列刻画传感器测量数据包丢失的数学模型,将滤波误差系统构建为含有随机不确定参数的闭环系统.通过Lyapunov函...
关键词：随机丢包 滤波器 伯努利 滤波误差系统 
带有丢包的分布式网络系统的滚动时域融合估计策略被引量：1
《复杂系统与复杂性科学》2021年第3期75-79,87,共6页范建明 薛斌强 
国家自然科学基金青年项目(61603205);中国博士后基金项目(2017M612205);青岛市博士后应用项目(2016022)。
针对具有随机丢包分布式网络系统的状态估计问题,提出了一种带有信息融合策略的滚动时域估计方法。系统中每个节点能够通过网络与相邻节点传输数据,并在丢包时利用零阶保持器采用上一时刻数据来补偿测量值。基于滚动优化原理,传感器节...
关键词：随机丢包 分布式网络系统 状态估计 滚动时域 
基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习控制被引量：3
《控制与决策》2021年第6期1523-1528,共6页刘红霞 史玄玄 沈谋全 
国家自然科学基金项目(61403189)。
针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度等因素的影响下,经过有限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零;借...
关键词：数据驱动设计 数据量化 迭代学习控制 随机丢包 非线性系统控制 随机迭代长度 
信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制被引量：2
《控制与决策》2020年第8期1895-1901,共7页杨晓峰 谢巍 张浪文 
国家自然科学基金项目(61803161);广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);江门市创新科研团队引进项目(2017TD03);广东省科技计划项目(2018B010108001,2017B090914001,2017A040405023,2017B090901040,2017B030306017);广州市科技计划项目(201707010152);广东省自然科学基金项目(2018A030310371);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018A030310371)。
针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢...
关键词：信息物理系统 随机丢包 马尔科夫跳变 不确定系统 分布式预测控制 
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