谢巍

作品数：33被引量：166H指数：6
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：H参数化线性矩阵不等式鲁棒控制观测器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
发文期刊：《自动化与信息工程》《电力建设》《安防科技》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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控制器参数化变结构在线控制器调整策略
《控制理论与应用》2024年第11期2174-2179,共6页谢巍 魏海翔 蔡熙 彭楷浴 张浪文 
国家自然科学基金项目(61973125);中山市重大科技专项项目(2022A1019)资助.
本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设...
关键词：参数化 线性系统的稳定性 线性系统 开关系统 鲁棒控制 
可见光–红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法被引量：3
《控制理论与应用》2024年第5期914-922,共9页解宇敏 张浪文 余孝源 谢巍 
国家自然科学基金项目(61803161);广东省自然科学基金项目(2022A1515011887,2023A1515030119);清远市科技计划项目(2023DZX006);佛山市重点领域科技攻关项目(2020001006812);顺德区核心攻关项目(2030218000174);广州市科技计划项目(202102020379);江门市基础与应用基础研究项目(2020030103080008999)资助。
目标检测是自动驾驶系统的关键技术,普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般,融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注.现有方法通常融合结构复杂,且忽视了模态间信息交流的重要性.对此,本文以YOLOv5...
关键词：可见光图像 红外图像 特征融合 交互 YOLOv5 
LPV系统的混合H_(2)/H_(∞)指标区间观测器设计
《控制与决策》2023年第10期2969-2976,共8页吴钰滢 张浪文 谢巍 刘龙文 
国家自然科学基金项目(61803161,61973125);广东省自然科学基金项目(2022A1515011887);广州市科技计划项目(202102020379);广东省教育厅项目(2020KTSCX008)。
受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统区间观...
关键词：线性参数变化系统 区间观测器 H_(2)/H_(∞)性能指标 连续搅拌反应器系统 
一类非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计被引量：3
《控制理论与应用》2023年第10期1730-1736,共7页易泽仁 谢巍 刘龙文 胥布工 
国家自然科学基金项目(61973125);佛山市重点领域科技攻关项目(2020001006812)资助。
本文研究了一类单输入单输出非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计问题.针对由状态和输入所描述的未知非线性函数的界不可测,现有的区间观测器方法并未有效地处理系统含有参数不确定性的未知非线性函数.首先,本文构造两个径向基函...
关键词：区间观测器 径向基函数神经网络 非线性系统 梅茨勒矩阵 
基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略被引量：4
《控制与决策》2023年第1期281-288,共8页廉胤东 刘彦汝 杨启帆 杨奕斌 谢巍 
国家自然科学基金项目(61973125)。
研究基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入新的路径弧时间损耗指标,以实现对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计;其次,提出一种改进的启发式路径规划算法...
关键词：多移动机器人 信息物理系统(CPS) 智慧分拣 启发式规划 分层调度 拓扑地图建模 
基于Boost变换器的自动控制原理课程设计被引量：4
《实验室研究与探索》2021年第9期219-222,共4页莫鸿强 谢巍 罗家祥 
课程设计有助于学生更好地理解如何将经典控制理论应用于解决实际工程问题。很多针对自动控制原理的课程设计方案所需教学时间较长,且要求学生掌握的基础知识和技能较多,往往无法与自动控制原理课程在同一学期开设。为此提出了一个基于B...
关键词：自动控制原理 课程设计 工程项目教学法 BOOST变换器 
基于视觉引导多AGV系统的改进A*路径规划算法被引量：14
《控制与决策》2021年第8期1881-1890,共10页廉胤东 谢巍 
国家自然科学基金项目(61973125);广东省自然科学基金项目(2018A030310371,2017A030313385);广东省科技计划项目(2018B010108001,2017B090914001,2017B090901040,2017B030306017);广东省“扬帆计划”引进创新创业团队项目(2016YT03G125)。
研究基于视觉引导自动引导车(AGV)的改进A*路径规划算法.首先,设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法,AGV通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布的编码标志进行快速定位和下一位置预判,为多AGV规划奠定基础;其次,根...
关键词：自动引导车 视觉导航 图形编码标志方法 路径规划 冲突避让 A*算法 
复杂非线性系统的子系统分解方法被引量：1
《化工学报》2021年第3期1557-1566,共10页谢苗苗 张浪文 谢巍 
国家自然科学基金项目(61803161,61973125);广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);江门市创新科研团队引进资助项目(2017TD03);广东省自然科学基金项目(2018A030310371);广东省教育厅项目(2020KTSCX008)。
利用社区发现算法研究了一种复杂非线性化工系统的子系统分解方法,并进行了分布式模型预测控制设计。引入信息图论的节点表示系统的状态、输入和输出变量,构建非线性过程系统的加权有向图,节点通过加权边连接,加权反映了节点间连接的强...
关键词：过程系统 过程控制 社区发现 子系统分解 模型预测控制 
加权有向图社区发现的子系统划分被引量：3
《控制理论与应用》2020年第9期1923-1930,共8页杨晓峰 谢巍 张浪文 
国家自然科学基金项目(61803161,61973125);江门市创新科研团队引进基金项目(2017TD03)资助。
提出一种基于加权有向图的社区发现子系统划分方法,并应用于分布式状态估计设计.针对一类复杂非线性系统,构建考虑连接边强度的加权有向图,引入社区发现算法将复杂非线性系统划分成多个子系统.同时考虑子系统之间连接边的数量和有向图...
关键词：子系统划分 滚动时域估计 社区发现算法 加权有向图 
信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制被引量：2
《控制与决策》2020年第8期1895-1901,共7页杨晓峰 谢巍 张浪文 
国家自然科学基金项目(61803161);广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);江门市创新科研团队引进项目(2017TD03);广东省科技计划项目(2018B010108001,2017B090914001,2017A040405023,2017B090901040,2017B030306017);广州市科技计划项目(201707010152);广东省自然科学基金项目(2018A030310371);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018A030310371)。
针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢...
关键词：信息物理系统 随机丢包 马尔科夫跳变 不确定系统 分布式预测控制 
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