线性参数变化系统

作品数：25被引量：68H指数：5
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LPV系统的混合H_(2)/H_(∞)指标区间观测器设计
《控制与决策》2023年第10期2969-2976,共8页吴钰滢 张浪文 谢巍 刘龙文 
国家自然科学基金项目(61803161,61973125);广东省自然科学基金项目(2022A1515011887);广州市科技计划项目(202102020379);广东省教育厅项目(2020KTSCX008)。
受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统区间观...
关键词：线性参数变化系统 区间观测器 H_(2)/H_(∞)性能指标 连续搅拌反应器系统 
准最小最大优化动态输出反馈鲁棒MPC被引量：1
《西安电子科技大学学报》2022年第6期164-176,共13页平续斌 刘思伟 吴宗原 刘鼎 李志武 
陕西省自然科学基金(面上)项目(2020JM190)。
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控...
关键词：模型预测控制 输出反馈 鲁棒控制 线性参数变化系统 
随机系统控制与分析专题简介
《中国科学：信息科学》2021年第10期1775-1776,共2页解学军 Hiroaki MUKAIDANI 张维海 
随机控制是现代控制理论非常重要的研究领域.近年来,尽管随机控制理论和应用取得了很大进展,但仍然存在许多新的、具有挑战性的问题.这些问题包括随机系统的故障估计和容错控制问题、受限控制问题、随机线性参数变化系统的鲁棒控制问题...
关键词：随机系统 线性参数变化系统 控制与分析 
线性参数变化系统建模与控制研究进展被引量：8
《自动化学报》2021年第4期780-790,共11页王东风 朱为琦 
国家自然科学基金(71471060);中央高校基本科研业务费专项资金(2017MS130)资助。
在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型...
关键词：线性参数变化系统 系统建模 模型辨识 变增益控制 鲁棒控制 预测控制 
具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制被引量：2
《计算机应用研究》2019年第12期3792-3796,共5页黄可望 陈冬杰 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61773182)
针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统,研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题。用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障,利用自由权矩阵方法处理时...
关键词：容错控制 线性参数变化系统 时变时延 线性矩阵不等式 
一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制被引量：3
《控制工程》2019年第5期818-824,共7页马涛 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61273131;61403168)
研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数...
关键词：H∞控制 丢包 离散时间线性参数变化系统 线性矩阵不等式 状态时滞 
基于区间观测器的动态系统故障诊断技术综述被引量：22
《控制与决策》2018年第5期769-781,共13页杨光红 张志慧 
国家自然科学基金项目(61621004;61420106016);流程工业综合自动化国家重点实验室科研基金项目(2013ZCX01)
介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观测器,针对线性参数变化...
关键词：区间观测器 故障诊断 线性系统 线性参数变化系统 T-S模糊互联系统 多智能体系统 
带有丢包的线性参数变化系统的H_∞控制
《计算机工程与应用》2018年第8期207-213,共7页陈冬杰 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(No.61403168)
主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统(LPV)基于观测器的H_∞控制问题。针对信号传递中的随机丢包,使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述。在随机丢包存在的情况下,利用李雅普诺夫稳定性定...
关键词：线性参数变化 随机丢包 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能指标 
执行器饱和受限约束下锅炉燃烧系统的鲁棒预测控制被引量：1
《化工自动化及仪表》2017年第7期628-632,共5页冯太合 陆子霖 
国家自然科学基金项目(61174098)
针对执行器饱和受限锅炉燃烧系统,提出一种鲁棒预测控制方法。首先,建立燃烧过程的线性参数变化系统模型,将执行器饱和受限转变成凸包形式描述;进而,设计执行器饱和受限的鲁棒预测控制器;最后,以某电站300MW机组锅炉控制为实例,对所提...
关键词：执行器饱和 电站锅炉燃烧过程 线性参数变化系统 鲁棒预测控制 
线性参数变化系统的子空间预测控制
《系统科学与数学》2016年第12期2151-2163,共13页王建宏 许莺 熊朝华 徐欣 
国家自然科学基金(61402426)资助课题
为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参...
关键词：线性参数变化系统 子空间预测控制 并行分布算法 矢量积 
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