刘鼎

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：PETRI网死锁调度网模型自动制造系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程核科学技术更多>>
发文期刊：《西安电子科技大学学报》《电子制作》《教育教学论坛》更多>>
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一种高可靠低占用的UART通信协议软件设计方法
《电子制作》2025年第1期78-81,共4页陈曦 杨漫 朱国锋 刘鼎 
本文针对提升机载航电产品通信可靠性与可移植性的需求,设计了一种高可靠低占用的UART通信协议软件。本设计采用基于消息类型的多分区缓存架构,分区存放不同类型的消息,加强了系统通信的稳定性和效率。协议软件还通过事件消息响应机制...
关键词：UART通讯协议 分区缓冲区 超时重发 串口断点续传 
基于科教融合的工科研究生科研能力培养探索——以控制科学与工程专业为例
《教育教学论坛》2024年第38期97-100,共4页平续斌 刘鼎 刘永奎 
2022—2023年西安电子科技大学研究生教育教学改革研究项目;2024年度西安电子科技大学研究生教育教学改革研究项目;2022年度西安电子科技大学杭州研究院研究生教学改革研究项目。
针对工科研究生培养中存在的课程教学和科研实践脱节、教学内容和方法与科研能力存在差距,以及科研实践创新能力不足等问题,以控制科学与工程专业研究生为例,开展基于科教融合的工科研究生科研能力培养。研究生科研能力培养包括课程改...
关键词：科教融合 科研能力培养 教育教学改革 
准最小最大优化动态输出反馈鲁棒MPC被引量：1
《西安电子科技大学学报》2022年第6期164-176,共13页平续斌 刘思伟 吴宗原 刘鼎 李志武 
陕西省自然科学基金(面上)项目(2020JM190)。
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控...
关键词：模型预测控制 输出反馈 鲁棒控制 线性参数变化系统 
《模糊控制》课程教学改革研究与实践被引量：1
《教育教学论坛》2017年第25期177-178,共2页侯一凡 刘鼎 秦萌 
《模糊控制》是自动化专业的一门重要专业课。为了适应新形势下人才培养的需要,本文针对《模糊控制》课程特性和教学中存在的若干关键问题,从教学内容、方法及实践教学环节等方面对该课程的教学改革进行了探索。实践表明,这些改革措施...
关键词：《模糊控制》 教学改革 实践教学 
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