线性参数变化系统建模与控制研究进展  

Advances in Modeling and Control of Linear Parameter Varying Systems

作　　者：王东风[1,2] 朱为琦 WANG Dong-Feng;ZHU Wei-Qi(Department of Automation,North China Electric Power University,Baoding 071003;Hebei Engineering Research Center of Simulation&Optimized Power Generation,North China Electric Power University,Baoding 071003)

机构地区：[1]华北电力大学自动化系,保定071003 [2]华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心,保定071003

出　　处：《自动化学报》2021年第4期780-790,共11页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(71471060);中央高校基本科研业务费专项资金(2017MS130)资助。

摘　　要：在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望.Linear parameter varying(LPV)model has great advantages in describing the nonlinear and time-varying characteristics of practical systems.The LPV model can be used to solve the control problems of nonlinear systems by using some mature linear system control theories.In this paper,the research results of LPV system in recent years,such as model structure and modeling method,model parameter identification method,control method and application field,are summarized in an all-round way.Finally,the future research direction of LPV system modeling and control is prospected.

关 键 词：线性参数变化系统 系统建模 模型辨识 变增益控制 鲁棒控制 预测控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]