H∞性能指标

作品数：16被引量：25H指数：3
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具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
《南京理工大学学报》2024年第3期318-327,共10页何超群 蔡宏斌 胡小龙 
辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246);辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...
关键词：执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制 
板带轧机主传动系统的鲁棒故障检测与重构被引量：2
《振动．测试与诊断》2023年第1期96-102,200,共8页张瑞成 李志文 梁卫征 
河北省自然科学基金资助项目(F2018209201)。
考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构...
关键词：故障诊断 轧机主传动 故障重构 未知输入观测器 H∞性能指标 线性矩阵不等式 
拒绝服务攻击下网络化控制系统的基于观测器输出反馈控制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2020年第3期279-283,共5页赵宁 张会焱 石碰 
国家自然科学基金(61773131);重庆市教委重大项目(KJZD⁃M201900801);重庆市教委青年项目(KJQN201900831)。
本文考虑了拒绝服务攻击下的网络化控制系统的H∞输出反馈控制问题.拒绝服务攻击的特征表现为能量有限和周期类型,它攻击无线网络通道进而退化系统性能.在系统状态部分未知的前提下,为了保证被控系统的稳定性和H∞性能指标,通过设计基...
关键词：网络化控制系统 拒绝服务攻击 丢包 稳定性 H∞性能指标 
带有丢包的线性参数变化系统的H_∞控制
《计算机工程与应用》2018年第8期207-213,共7页陈冬杰 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(No.61403168)
主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统(LPV)基于观测器的H_∞控制问题。针对信号传递中的随机丢包,使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述。在随机丢包存在的情况下,利用李雅普诺夫稳定性定...
关键词：线性参数变化 随机丢包 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能指标 
基于切换原理的含损失数据系统的间歇式控制
《控制与决策》2018年第2期376-380,共5页王宏伟 连捷 夏浩 
国家自然科学基金重点面上项目(61273098)
针对含有数据丢失的不确定性连续系统,采用切换控制理论对其进行研究.首先,讨论含有损失数据连续系统的工作状态和相应的模型;然后,采用间歇式控制方式,即在数据持续反馈期间对系统持续施加控制信号,在数据持续丢失期间不施加控制信号,...
关键词：切换原理 间歇控制 H∞性能指标 鲁棒控制 
切换系统的同时故障估计与容错控制被引量：6
《控制理论与应用》2017年第1期85-92,共8页王佳伟 沈毅 王振华 
国家自然科学基金项目(61021002;61273162;61403104);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助~~
当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时...
关键词：故障诊断 容错控制 切换系统 同时故障估计与容错控制 加权H∞性能指标 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 松弛矩阵 
具有随机丢包的非线性网控系统的鲁棒H_∞故障检测被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第4期402-407,共6页李艳辉 高源 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403);黑龙江省博士后科学研究发展基金资助项目(LBH-Q13177);东北石油大学培育基金资助项目(XN2014112);空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金资助项目(002008834000)
针对具有模型不确定性和状态时滞的非线性网控系统,对它具有随机丢包的鲁棒H∞故障检测问题进行研究。采用动态故障检测滤波器构造残差产生器,将鲁棒H∞故障检测问题转化成H∞滤波器设计问题。所设计的鲁棒故障检测滤波器保证了故障检...
关键词：鲁棒故障检测 滤波器 非线性网控系统 随机丢包 H∞性能指标γ 数值仿真 
不确定模糊系统的H_∞鲁棒动态输出反馈控制被引量：2
《中国民航大学学报》2014年第1期51-56,69,共7页赵云 
研究不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制问题,选取全局动态输出反馈控制器,得到系统稳定的充分条件。在此基础上,为方便运用计算机进行求解,对矩阵进行非奇异分解,将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题,并进一步通过变量之间的关系求得动...
关键词：不确定系统 动态输出反馈控制器 线性矩阵不等式 H∞性能指标 
蒸汽发生器水位的H_2/H_∞模型预测控制
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2013年第5期614-618,共5页王俊玲 刘春容 
将蒸汽发生器的线性参数变化模型作为预测模型,设计H2/H∞多目标模型预测控制器.根据鲁棒模型预测控制算法,在线求解多目标优化问题获得控制器.求解时指定一个性能指标优化另一个性能指标,所设计的控制器为变增益控制器.仿真结果验证了...
关键词：蒸汽发生器 水位控制 模型预测控制 H2 H∞性能指标 
带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性及H_∞性能研究
《新乡学院学报》2012年第1期14-17,共4页张爱丽 
河南省教育厅自然科学基金项目(2010A120007);河南科技厅自然科学基金项目(102300410058)
研究了带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性问题,采用状态转换方法扩大了稳定区域,借助于李亚普诺夫函数给出了使其鲁棒稳定的切换率.最后考虑了系统的H∞性能.
关键词：奇异切换系统 饱和执行器 多时滞 LYAPUNOV泛函 H∞性能指标 
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