多LYAPUNOV函数

作品数：80被引量：265H指数：9
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基于切换系统的独立微电网稳定控制设计被引量：1
《控制工程》2024年第2期203-211,共9页孙丽颖 林永鑫 
辽宁省教育厅重点攻关项目(JZL201915401)。
独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将...
关键词：微电网 主从控制 切换系统 反步法 多LYAPUNOV函数 
一类中立型切换系统的依模态异步事件触发控制
《控制工程》2023年第5期954-960,共7页陈皓宇 唐荣强 杨鑫松 
国家自然科学基金项目(61673078);四川省中央引导地方科技发展专项(2021ZYD0015);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022SCU12009);四川省教委自然科学基金资助项目(2022NSFSC0541,2022NSFSC0875)。
通过设计一类依赖模态的异步事件触发控制器实现中立型切换系统的指数稳定。针对具有混合时滞时变时滞的中立型切换系统,提出了一种事件触发采样机制,并考虑系统受物理原件的影响,控制器与系统间存在时滞,再利用时间区间分割和凸组合技...
关键词：事件触发 异步切换 切换系统 中立型时滞 多LYAPUNOV函数 
Caputo分数阶切换线性系统的指数稳定性
《控制理论与应用》2023年第2期304-312,共9页王其祥 龙飞 莫立坡 杨靖 
国家自然科学基金项目(61813006,61973329);贵州省基础研究计划重点项目(20191416);贵州省教育厅创新群体(黔教合KY字[2021]012);贵州省科技基金(黔科合基础[2020]1Y266);贵州省工业攻关项目(黔科合支撑[2019]2152);物联网理论与应用案例库(KCALK201708)资助。
众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子...
关键词：Caputo分数阶切换线性系统 多LYAPUNOV函数 模型依赖平均驻留时间 指数稳定性 
具有执行器故障的时滞切换系统动态输出控制研究
《山东师范大学学报（自然科学版）》2022年第3期244-252,共9页田陶 唐荣强 杨鑫松 
国家自然科学基金资助项目(61673708);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2022SCUI2009);四川省中央引导地方科技发展专项资助项目(2021ZYD0015)。
本文研究一类具有执行器故障的离散时间时滞切换系统的几乎必然指数稳定问题,充分考虑部分子模态的执行器完全故障情况与切换概率对系统的影响,设计一类新颖的动态输出反馈控制器使得执行器未失效的模态是稳定的.通过构建新颖的多Lyapu...
关键词：执行器故障 切换系统 时滞 动态输出控制 多LYAPUNOV函数 
切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制
《现代信息科技》2022年第10期1-10,15,共11页范晏铭 谢静 
文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题。首先,一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后,通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次,给出了参考模型MRAC可解...
关键词：切换系统 模型参考自适应控制 LPV 时变参数相关 多LYAPUNOV函数 
基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制被引量：6
《控制与决策》2021年第10期2467-2474,共8页杨柳 费中阳 史爽 关朝旭 
国家自然科学基金项目(61873310)。
针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发H∞控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时...
关键词：切换系统 模态依赖平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 异步切换 周期动态事件触发 
基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制
《辽宁石油化工大学学报》2021年第2期85-91,共7页刘超 聂宏 陈丽 
国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省自然科学基金计划项目(20180550905);辽宁省教育厅科研项目(L2017LQN035)。
使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪...
关键词：模型依赖平均驻留时间 跟踪控制 切换时滞系统 多LYAPUNOV函数 L_(2)增益 
考虑计算延迟的Boost变换器异步切换控制方法
《东南大学学报（自然科学版）》2021年第1期92-100,共9页王荣浩 
国家自然科学基金资助项目(61603414).
为应对Boost变换器电路中控制律的计算延迟及高频切换,提出一种基于时间切换的有限时间异步控制方法实现变换器的稳定控制.首先利用切换系统方法建立Boost变换器在开关动作和电路拓扑切换间发生延迟的异步控制模型;然后结合平均驻留时...
关键词：BOOST变换器 切换系统 计算延迟 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 有限时间异步控制 
不同重力环境下空间机械臂切换控制被引量：3
《高技术通讯》2020年第10期1049-1055,共7页刘福才 赵文娜 孟玲聪 
载人航天预研(2016040301);河北省自然科学基金(F2019203505)资助项目。
针对从地面到空间由于重力变化引起的空间机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出了一种基于多Lyapunov函数的PD系统切换策略。根据运行环境的不同,将空间机械臂系统分为地面和空间2个子系统,分别设计对应的PD控制器,通过一定的切换规则,完成2...
关键词：空间机械臂 微重力 切换系统 多LYAPUNOV函数 PD控制 
离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制
《辽宁石油化工大学学报》2020年第2期83-90,共8页张思远 聂宏 
国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省自然科学基金计划项目(20180550905)。
研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性...
关键词：离散时滞系统 混合H∞和无源 模型参考跟踪控制 多LYAPUNOV函数 异步切换 
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