检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:范晏铭 谢静 FAN Yanming;XIE Jing(Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China)
机构地区:[1]沈阳工业大学,辽宁沈阳110870
出 处:《现代信息科技》2022年第10期1-10,15,共11页Modern Information Technology
摘 要:文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题。首先,一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后,通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次,给出了参考模型MRAC可解的一个充分条件。当对设计参数进行合理选择时,系统的状态追踪误差可以收敛至一个位于原点的任意小的球心内。最后,通过一个涡扇发动机的仿真实例来验证所提方法的有效性。This paper mainly studies the MRAC tracking control problem of switched LPV systems with parameter uncertainty.First,a switched LPV reference model is given and its boundedness is analyzed.Then,the switched LPV controller and adaptive law are designed through a time-varying matrix.Secondly,a sufficient condition that the reference model MRAC can be solved is given.When the design parameters are properly selected,the state tracking error of the system can converge to an arbitrarily small sphere center at the origin.Finally,the effectiveness of the proposed method is verified by a simulation example of a turbofan engine.
关 键 词:切换系统 模型参考自适应控制 LPV 时变参数相关 多LYAPUNOV函数
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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