LPV

作品数：208被引量：651H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郑总准杨凌宇董朝阳吴建武李爱国更多>>
相关机构：江南大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于动态稳定域的LPV/H_(∞)车辆横纵向稳定协同控制
《机械工程学报》2025年第6期228-237,共10页王珊珊 梁军 陈龙 陈逢强 华国栋 
国家重点研发计划(2018YFB1600500);扬州市宝应县重点研发计划(BY201908)资助项目。
针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动态稳定...
关键词：横纵向稳定协同控制 相平面 动态稳定域 LPV/H_(∞)控制 
基于LPV-LQR控制的虚拟电厂调频策略研究
《电气工程学报》2025年第1期328-337,共10页张钊 蒋聪 
高比例新能源并网造成系统惯量不足,对电网频率安全稳定提出严峻挑战。虚拟电厂(Virtual power plant,VPP)技术通过聚合分布式能源(Distributed energy resources,DERs)可实现不同形式电能的协同优化运行,为开发利用分布式能源的调频潜...
关键词：分布式能源 虚拟电厂 快速频率控制 线性变参数 
基于CiteSpace与SWOT-CLPV模型的瑶族服饰研究动态可视化分析
《染整技术》2025年第1期1-9,共9页裴妍 邹晴松 陈炜 
广西壮族自治区哲学社会科学项目-壮侗民族服饰艺术审美内涵与美育传承研究(20FZX006)。
利用CiteSpace软件对中国知网(CNKI)上的瑶族服饰相关文献进行可视化分析,结合SWOT-CLPV模型进行该领域研究趋势的探讨。结果显示,我国瑶族服饰研究自1981年以来以广西地区的高校牵头,发文数量总体呈现波动上升趋势,但我国瑶族服饰研究...
关键词：瑶族服饰 可视化分析 CITESPACE 知识图谱 SWOT-CLPV分析 研究热点 
我国省域地理标志特色产业发展SWOT-CLPV矩阵分析及对策研究——以河南省为例
《中国发明与专利》2024年第12期16-25,共10页李增贝 郝桂亮 张辉 
国家知识产权局中高端人才发展研究平台2023年度课题“知识产权助力乡村振兴调查研究——以河南省为例”(编号:GP2307)研究成果之一。
省域地理标志特色产业在推动区域经济发展、促进乡村振兴方面发挥着重要作用。本文以河南省相关地理标志数据和地理标志特色产业为分析对象,借助SWOT-CLPV矩阵分析模型对河南省地理标志特色产业发展的内在优势与劣势、外在机遇与威胁进...
关键词：河南省 地理标志 特色产业 SWOT-CLPV 矩阵 
集成电路制造装备运动系统LPV动力学建模与控制综述被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期5-17,共13页黄涛 于春运 陈宏枢 鲁森 
国家自然科学基金资助项目(52475510,52105578);中央高校基本科研业务费资助项目(2023CDJKYJH035)。
运动系统是实现集成电路制造装备高速、高精度、强稳定性运动的核心子系统.随着集成电路制造领域对性能与生产效率要求的不断提升,集成电路制造装备运动系统应具备极高的精度、迅速的响应能力,以及优异的稳定性和鲁棒性.而集成电路制造...
关键词：集成电路制造装备 高精度运动系统 线性变参数 动力学建模 运动控制 
一种空间无人平台的LPV鲁棒姿态控制方法
《动力学与控制学报》2024年第11期65-71,共7页蔡赫 冯笛恩 胡博 余威 饶永红 
针对携带转动挠性太阳帆板的空间无人平台姿态控制问题,提出了一种基于输出反馈的线性变参数(LPV)鲁棒姿态控制方法.首先以太阳帆板转角作为调度参数,建立空间无人平台姿态动力学LPV模型.将二次型控制指标上限作为优化指标,考虑了实际...
关键词：空间无人平台 姿态控制 线性变参数 鲁棒控制 输入受限 
基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制
《汽车工程》2024年第8期1403-1413,共11页颜伏伍 向博文 胡杰 陈锐鹏 张志豪 刘昊岩 高宠智 
湖北省科技重大专项(2022AAA001,2023BAA017)资助。
本文为适应物流自动驾驶轻型货车载荷显著变化的特点,满足低计算负载和高稳定性等需求,提出了一种基于LPV-MPC的路径跟踪控制方法。首先构建线性参变模型,并制定该模型与调度变量-速度和载荷的非线性映射规则,旨在提高行车稳定性并降低...
关键词：自动驾驶轻型货车 路径跟踪 LPV-MPC 轨迹重构 
考虑介入惩罚因子的智能车辆人机协同控制架构
《机械工程学报》2024年第14期238-251,共14页冯吉伟 殷国栋 梁晋豪 庄伟超 彭湃 卢彦博 采国顺 徐利伟 
国家自然科学基金(52025121,52394263);国家重点研发计划(2023YFD2000301);汽车安全与节能国家重点实验室(KFZ2201);江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002);江苏省科技成果转化(BA2021023)资助项目。
人机交互中的不确定性易引起驾驶人与智能辅助驾驶系统的冲突,进而削弱驾驶性能。为此,提出一种基于动态介入惩罚的智能车辆人机协同控制架构,以提升车辆的驾驶性能与侧向稳定性。针对人机共享控制系统的不确定性,建立考虑驾驶人时变预...
关键词：车辆稳定控制 LPV鲁棒控制 人机协同控制 车辆系统动力学 
电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制被引量：1
《振动与冲击》2024年第8期221-231,286,共12页寇发荣 李盛霖 杨旭东 邢龙龙 
国家自然科学基金项目(51775426);西安市科技计划项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF-GY-0027)。
针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由...
关键词：电磁阀半主动悬架 非线性和不确定性 线性变参数系统 多目标控制 线性变参数(LPV)-μ综合 
AZT+EFV/NVP用药治疗方案预防艾滋病母婴传播的效果分析
《中国药物滥用防治杂志》2024年第4期707-710,共4页孙冉 史晓林 贾玉珍 
目的:探讨AZT+EFV/NVP用药治疗方案预防艾滋病(HIV)母婴传播的效果。方法:选取2018年5月—2023年1月河南省镇平县疾病预防控制中心诊治的艾滋病孕妇86例作为研究对象,根据1∶1随机硬币抽签法将患者分为观察组43例与传统组43例。观察组给...
关键词：AZT+EFV/NVP用药治疗方案 AZT+3TC+LPV/r用药方案 CD4^(+)T淋巴细胞计数 病毒载量 艾滋病 母婴传播 
全选清除导出
共21页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部