PD控制

作品数：408被引量：1235H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：曾喆昭柴天佑孙凤刘才山陈无畏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京邮电大学南京航空航天大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
动态环境下磨抛机器人PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制
《现代制造工程》2025年第4期61-68,76,共9页蒲秋爽 刘桂萍 
针对磨抛机器人在动态环境下对期望接触力难以精确跟踪和控制的问题,基于自适应阻抗控制模型,研究了一种PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制方法。使用模糊控制对自适应阻抗控制中的更新率进行动态调整,并在阻抗控制前增加PD控制来调节系统的...
关键词：阻抗控制 机器人 自适应 模糊控制 PD控制 力跟踪 
控制力矩陀螺作用下的单辙两轮车自抗扰研究
《机械设计与制造》2025年第4期287-293,共7页陈宝 郑宇 黄泽好 李仕生 
国家军委科技委重点项目(XXXXXXXX平台,20-163-03-**-***-***-01)。
为提高单辙两轮车的抗干扰自平衡特性,利用控制力矩陀螺的输出力矩实现车体的抗扰防倾倒。依据试验台架验证力矩方向,计算力矩输出范围值以及外界干扰力数据;基于设计阶段的两轮车结构与特性参数建立多体动力学模型,采用自动控制原理中...
关键词：两轮车 控制力矩陀螺 自抗扰 串级PD控制 进动角 
柔性支承的立式转子主动电磁阻尼减振研究
《电子测量技术》2025年第5期22-29,共8页何少东 唐长亮 徐静雯 宋锦华 木孟良 
粒子运输与富集技术全国重点实验室开放基金(WZKF-2024-4);国家自然科学基金(11402267)项目资助。
为更好地抑制立式转子系统的振动,提出了一种基于主动电磁力的电磁阻尼器,以替代传统油膜阻尼器中依赖黏性阻尼力的减振方式,并利用有限元分析法对磁路结构进行仿真验证,根据阻尼体在电磁力作用下的动力学模型,设计相应PD控制系统。搭...
关键词：立式转子系统 电磁阻尼器 PD控制器 减振试验 
索牵引并联康复机器人索力优化与PD控制
《电子机械工程》2025年第1期58-64,共7页赵昆鹏 赵晓通 杜凯清 杜敬利 
康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力...
关键词：索牵引并联机器人 动力学模型 索力优化 PD控制 
基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定
《吉林大学学报(信息科学版)》2025年第1期58-64,共7页孙慧慧 栾卉 王沁怡 宋元春 尹佳欣 
吉林大学教改基金资助项目(2021XYB160,2017XYB099);吉林大学实验技术基金资助项目(SYXM2024a011)。
针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传...
关键词：旋转倒立摆 数学模型 PD控制 遗传算法 
区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
《现代信息科技》2025年第1期66-70,共5页何小飞 杨盛毅 陈静 刘超 
内蒙古自然科学基金(2022MS06010);贵州省基础研究项目(黔科合基础-ZK[2023]一般)。
区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计...
关键词：区间二型模糊 FOU 遗传算法 PD 
基于PD方法T-S模糊奇异系统的H_(∞)控制
《延安大学学报（自然科学版）》2024年第4期83-87,共5页方芹芹 李江荣 
延安大学研究生教育创新计划项目(YCX2024041)。
研究了一类离散时间T-S模糊奇异系统的H_(∞)控制问题。首先,通过设计比例加差分状态反馈控制器,保证了奇异系统的正则性和无脉冲性,基于李雅普诺夫理论,给出确保系统稳定且具有H_(∞)性能的充分条件;然后,为求出控制器增益,给出严格的...
关键词：T-S模糊奇异系统 H_(∞)控制 PD控制 
可变形全向移动机器人的自适应鲁棒PD控制研究
《天津理工大学学报》2024年第6期21-28,共8页于腾 赵连玉 
天津市重点研发项目(20YFZCGX00550)。
针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干...
关键词：全向移动机器人 自适应鲁棒PD控制 补偿控制 轨迹跟踪 
基于多目标优化的车辆编队仿真研究
《建模与仿真》2024年第6期5710-5724,共15页杨天奇 
随着车联网技术的发展,出现了车路协同、多车协同等多项汽车智能化技术。智能网联汽车编队在城市道路场景下有着良好的应用前景,在城市道路场景下,路况复杂,对车辆编队的灵活性提出了很高的要求。为了提高在城市街道场景下车辆编队的灵...
关键词：编队控制 五次多项式 最优轨迹 PD控制 
电液伺服系统的扩展自耦PD控制
《兵器装备工程学报》2024年第10期287-294,共8页张国林 曾喆昭 黄利容 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060)。
针对具有高度非线性和参数不确定性的3阶电液伺服系统,基于自耦PID控制理论提出了一种扩展自耦PD控制方法。通过将电液伺服系统内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,使3阶非线性系统等价映射为3阶线性扰动系统,形成一个在总扰动激励...
关键词：电液伺服 扩展自耦PD 3阶非线性系统 总扰动 自适应速度因子 
全选清除导出
共41页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部