杨盛毅

作品数：21被引量：39H指数：4
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供职机构：贵州民族大学更多>>
发文主题：路径规划飞行器底座四旋翼课程改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《智能计算机与应用》《航空科学技术》《中国信息技术教育》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：贵州省科学技术基金国家自然科学基金中国航空科学基金贵州省教育厅自然科学研究项目更多>>
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融合区间二型模糊与卡普托分数阶的人工势场法
《信息技术与信息化》2025年第2期192-195,共4页程俞富 杨盛毅 沈先倩 何小飞 
传统的人工势场法存在诸多弊端,常常会陷入局部最优解,导致目标不可达,同时还会引发路径震荡等问题。基于此,文章提出了一种融合区间二型模糊与卡普托分数阶的人工势场法,且该方法适用于随机动态障碍物环境。首先,引入卡普托分数阶的梯...
关键词：人工势场法 区间二型模糊逻辑 Caputo分数阶 路径规划 移动机器人 
基于SFE的不平衡数据二阶段特征选择算法
《信息技术与信息化》2025年第1期167-169,174,共4页沈先倩 杨盛毅 陈静 何小飞 程俞富 
贵州民族大学科研基金(GZMUZK[2023]CXTD07)。
在数据处理领域,高维特征与类别不平衡问题已成为诸多研究面临的棘手挑战。鉴于此,文章以SFE算法作为坚实基石,创新性地提出了一种专门面向不平衡数据情境的二阶段特征选择算法——SFE-TSFS(a two-stage feature selection algorithm fo...
关键词：高维数据 不平衡数据 特征选择 Borderline-SOMTE 模糊互信息 
区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
《现代信息科技》2025年第1期66-70,共5页何小飞 杨盛毅 陈静 刘超 
内蒙古自然科学基金(2022MS06010);贵州省基础研究项目(黔科合基础-ZK[2023]一般)。
区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计...
关键词：区间二型模糊 FOU 遗传算法 PD 
基于DDP的激光回环检测算法被引量：1
《智能计算机与应用》2024年第4期102-107,共6页吴青贵 杨盛毅 朱力 何小飞 
贵州省科学技术基金(黔科合基础[2017]1088)。
回环检测作为SLAM技术重要组成部分,能够提高轨迹估计的全局一致性。针对目前效果较好的扫描上下文算法(SC),本文提出一种基于DDP改进的回环检测算法。首先,根据点云分布对齐点云坐标系;其次,利用方位角与尺度信息构建DDP点云描述符;最...
关键词：SLAM 回环检测算法 点云描述符 激光雷达 
一种手指静脉识别实验平台的开发与应用
《中国信息技术教育》2023年第13期97-100,共4页杨伟力 罗达灿 杨盛毅 刘超 杨永怀 
教育部协同育人项目(编号:20210264600);国家民委教学改革研究项目(编号:21057);贵州民族大学校级教改项目(基于STEM理念的机器人项目式教学体系建设研究)。
作者设计开发了一种手指静脉识别实验平台,该平台采用自主研发采集系统进行手指静脉图像的采集,基于Matlab开发环境实现图像的预处理、特征提取和匹配等任务。平台的实验项目融合机器视觉、图像处理、模式识别等多方面前沿技术,具有良...
关键词：手指静脉 生物特征识别 机器视觉 图像处理 探索性实验 
非完整约束移动机器人CRAB RRT轨迹规划被引量：3
《机械与电子》2023年第4期3-8,16,共7页宋云云 杨盛毅 朱力 
贵州省科学技术基金项目(黔科合基础[2017]1088)。
针对快速扩展树算法在多障碍环境搜索效率低、冗余节点多的问题,提出一种CRAB-RRT算法。该算法采用圆域概率偏向采样策略进行随机采样;将扩展树上节点分为2类,通过度量邻近点间对角线距离、历史路径成本和扩展角度的加权和,在有效邻近...
关键词：非完整约束 CRAB-RRT 目标偏向性 自适应步长 B样条平滑 
基于改进PSO算法的路径平滑方法
《信息记录材料》2023年第3期233-235,共3页朱力 杨盛毅 吴青贵 田龙坤 
贵州省自然科学基金项目《未知室内环境中的敏捷飞行器路径规划》(黔科合LH字[2016]7081号)。
由于移动机器人在非光滑路径上经常遇到急转弯,这将迫使移动机器人在停止、旋转和重启之间不断切换运动状态,从而导致移动机器人的运动性能下降。为减少这种现象的发生,本文结合三次Bezier曲线处理路径平滑问题,将机器人在运动中产生的...
关键词：粒子群算法 BEZIER曲线 连续性 平滑处理 
基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法路径规划被引量：1
《淮阴师范学院学报（自然科学版）》2020年第4期298-305,共8页王秀芬 杨盛毅 田茂祥 胡馨丹 
贵州省科学技术基金项目(黔科合基础[2017]1088)。
为解决无人飞行器(UAV)采用传统蚁群算法路径规划收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法.将环境地图栅格化,采用尖角优化策略从元胞邻居模型中初步确定备选节点的可行区域.将由蚁群算法获取...
关键词：贝叶斯决策 元胞蚁群算法 扇形预测区域 平均风险 路径规划 
飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法
《机械与电子》2019年第12期69-72,共4页严熠 杨盛毅 胡远利 刘超 
贵州省科学技术基金(黔科合J字LKM[2012]09,黔科合LH字[2016]7081,黔科合基础[2017]1088)
为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。其次,采用Faster R-CNN算法对小球进行识别与跟踪,得到小球在...
关键词：悬挂载荷 目标识别 目标跟踪 位置测量 
基于CDIO的测控技术与仪器专业英语课程教学改革被引量：1
《科教导刊》2019年第18期104-105,112,共3页刘超 杨盛毅 罗达灿 叶志伟 
贵州省高等学校教学质量和教学改革工程项目《测控技术与仪器专业综合改革试点项目》;贵州省大学生创新创业训练中心项目《贵州省机器智能系统创新创业训练中心》
目前测控技术与仪器专业英语教学中,面临对专业英语重视程度低,课时少,难度大;学生英语基础、专业基础薄弱,导致课堂教学效率低,学生课程参与度不高;教学内容单一,教学方法效率低下;专业英语教师师资匮乏等问题。本文结合我校学生的特...
关键词：测控技术 专业英语 课程改革 
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