云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PD控制器

PD控制器: 作品数：121被引量：307H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：谭连生朱晓庆陆益民黄险峰殷春更多>>; 相关机构：南京邮电大学哈尔滨工业大学国防科学技术大学东北师范大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>

柔性支承的立式转子主动电磁阻尼减振研究: 《电子测量技术》2025年第5期22-29,共8页何少东唐长亮徐静雯宋锦华木孟良; 粒子运输与富集技术全国重点实验室开放基金(WZKF-2024-4);国家自然科学基金(11402267)项目资助。; 为更好地抑制立式转子系统的振动,提出了一种基于主动电磁力的电磁阻尼器,以替代传统油膜阻尼器中依赖黏性阻尼力的减振方式,并利用有限元分析法对磁路结构进行仿真验证,根据阻尼体在电磁力作用下的动力学模型,设计相应PD控制系统。搭...; 关键词：立式转子系统电磁阻尼器 PD控制器减振试验

区间二型模糊PD控制器的参数设计方法: 《现代信息科技》2025年第1期66-70,共5页何小飞杨盛毅陈静刘超; 内蒙古自然科学基金(2022MS06010);贵州省基础研究项目(黔科合基础-ZK[2023]一般)。; 区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计...; 关键词：区间二型模糊 FOU 遗传算法 PD

高精度磁盘读取控制系统的设计及其参数整定: 《延边大学学报（自然科学版）》2024年第3期22-27,共6页赵春艳刘悦婷张皓; 中国创造协会2024年度创新创业创造教育教学研究项目(ZH202412);甘肃省大学生创业实践项目(S202411562047S)。; 为提高磁盘读取系统的控制精度,设计了一种高精度磁盘驱动读取控制系统.该系统由励磁电机、支撑臂、磁头滑片和转轴组成,系统以电机驱动磁头滑片到达指定的磁道读取磁通信息,以磁头滑片的位置和速度作为系统的反馈量.为提高PD控制器的精...; 关键词：高精控制系统磁盘驱动读取控制 PD控制器扰动分析

大负荷抢修作业机械臂误差拆分补偿控制方法设计: 《自动化与仪表》2024年第4期111-115,共5页张伟张景明窦金龙白永刚; 机械臂抢修作业中,受到大负荷的影响存在不可控柔性变形、空间约束参数不确定和滑模扰动等问题。为此,设计一种针对大负荷抢修作业机械臂的误差拆分补偿控制方法。将机械臂结构投影到二维平面,确定了机械臂大负荷下最大作业空间约束,引...; 关键词：大负荷机械臂扰动问题时延误差法向同步误差前馈+PD控制器抢修作业

英飞凌与Framework携手推出具有先进USB-C连接功能的可轻松升级、定制和维修的笔记本电脑: 《世界电子元器件》2024年第2期29-29,共1页; 电子垃圾和很容易被淘汰的笔记本电脑一体机等问题逐渐引起了许多消费者的关注和担忧,这些消费者希望有更加绿色环保的科技产品供其选择。为此,Framework Computer与英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX/OTCQX代码:IFNNY)合作,在近期联合推...; 关键词：笔记本电脑消费电子产品 PD控制器 FRAMEWORK 一体机英飞凌科技功率范围电子垃圾

高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔: 《兰州文理学院学报（自然科学版）》2023年第6期30-35,66,共7页王慧男盛正大王媛王芳; 国家自然科学基金项目(61863022)。; 研究了高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔.依据均方最小误差原理将含分数阶PD控制器系统转化为等价的整数阶系统,利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,且分析了分数阶PD控制器的相关参数及系数对系统...; 关键词：高斯白噪声分数阶PD控制器广义DVP系统随机平均法随机P-分岔

基于粒子群算法的挖掘机PD控制器设计: 《机械研究与应用》2023年第4期63-66,共4页周有明刘凯磊强红宾康绍鹏; 国家自然科学基金资助项目:基于机液压差补偿的负载口独立控制系统主被动柔顺控制(编号:51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目:液压并联车载主动减振平台复合柔顺控制策略研究(编号:22KJB460021);常州市科技支撑计划项目:基于机电液耦合系统的大型高速运载装备行驶非线性动力学行为研究及应用(社会发展)(编号:CE20209002);常州市领军型创新人才引进培育项目资助:复杂工况下多轴线运载装备智能连杆转向系统研究及应用(编号:CQ20210093);江苏省研究生科研与实践创新计划项目:液压挖掘机自动挖掘轨迹规划与多执行器协同运动控制(编号:SJCX21_1323)。; 针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制...; 关键词：挖掘机动力学 PD控制器粒子群算法

振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真: 《建模与仿真》2023年第2期1670-1677,共8页王益涛; 近年来,激光扫描技术广泛应用于制造业领域,呈现出良好的发展前景。针对激光振镜扫描系统易于受到内外部扰动等不确定因素影响,提出一种基于离散自抗扰控制器的振镜电机控制结构。自抗扰控制算法作为一种无模型控制算法,在不准确建模情...; 关键词：自抗扰控制器无模型控制状态空间方程 PD控制器扩张状态观测器激光扫描技术控制系统仿真模型

基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制被引量：4: 《沈阳工业大学学报》2023年第1期90-96,共7页杨军; 陕西省科技厅重点研发计划一般项目(2019GY-105)。; 为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初...; 关键词：视频处理技术运动目标姿态实时检测贝叶斯决策方法帧间差分法主成分分析方法姿态控制 PD控制器

四足机器人跳跃步态主动柔顺控制研究被引量：3: 《机床与液压》2022年第17期6-11,共6页李佳阳杨智勇张紫豪; 国家自然科学基金青年科学基金项目(51907055)。; 为减弱四足机器人跳跃步态起跳与落地时所受到的地面冲击力影响,研究四足机器人跳跃步态主动柔顺控制方法。采用三次多项式拟合五连杆同轴四足机器人跳跃步态机体质心轨迹曲线,通过不同轨迹曲线函数描述跳跃过程中起跳、腾空、缓冲、恢...; 关键词：四足机器人跳跃步态 PD控制器三次多项式

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