赵连玉

作品数：50被引量：156H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
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可变形全向移动机器人的自适应鲁棒PD控制研究
《天津理工大学学报》2024年第6期21-28,共8页于腾 赵连玉 
天津市重点研发项目(20YFZCGX00550)。
针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干...
关键词：全向移动机器人 自适应鲁棒PD控制 补偿控制 轨迹跟踪 
基于动态节拍控制的智能灌装生产线的设计
《天津理工大学学报》2024年第5期24-31,共8页杨晓凯 赵连玉 王献峰 王成林 
新一代人工智能重大项目(2018AAA0103004);天津市重点研发计划(20YFZCGX00550)。
研究的带有动态节拍控制的自动灌装输送线设备控制系统,对于大多数的自动化灌装生产线,用固定的上料、下料速度就可以满足生产的需求,但对于多台相同功能的灌装秤的作业时间在现实上不可能完全相同,还有出现故障的状况,这样就会出现工...
关键词：灌装生产线 平衡性 动态节拍 负荷 
弹性联轴器精密测试仪器高精度同步采集系统研究
《天津理工大学学报》2024年第5期40-46,共7页陈光林 赵连玉 王成林 龙凤祥 
新一代人工智能重大项目(2018AAA0103004);天津市重点研发计划(20YFZCGX00550)。
扭矩和转角是弹性联轴器的重要参数,文中设计了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的联轴器测试台高精度同步采集系统。利用圆光栅的角度测量功能获取联轴器摆角,光栅测头采集栅尺上的角度位置信号,转换为...
关键词：扭矩/角度测试 现场可编程门阵列 数据采集 弹性联轴器 
阻镀漆智能涂绘生产线气动控制系统设计
《天津理工大学学报》2024年第4期23-28,共6页冯伟超 赵连玉 王献峰 王成林 
天津市重点研发计划(20YFZCGX00550);新一代人工智能重大项目(2018AAA0103004)。
汽车上有许多塑料材质的饰件,通过电镀工艺可增加装饰性、提高硬度和耐磨性。饰件在安装时利用自身卡扣或者进行超声焊接,由于工艺需要,卡扣及焊接处不能被电镀,需涂绘阻镀漆实现这些位置的防护。因汽车更新换代迅速,饰件需求量大,并且...
关键词：阻镀漆 智能涂绘 气动控制系统 生产线 
基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制被引量：1
《天津理工大学学报》2023年第4期26-31,共6页王新雨 赵连玉 邢攸为 任广新 尹永强 王成林 
天津市重点研发计划(20YFCGX00550);天津市新一代人工智能重大项目(7020300201)。
为提高涂绘生产线效率、解决人工成本问题,研制了阻镀智能漆喷涂生产线。在六轴工业机器人上引入机器视觉系统,虽能完成复杂工件涂绘,但涂绘不准确,因此,提出位置纠偏算法。采用工业相机对电镀件进行拍照,注册识别其特征信息,记录其位...
关键词：六轴工业机器人 机器视觉 位置纠偏 生产线 
基于LabVIEW的高通量角度数据处理方法
《天津理工大学学报》2023年第3期27-32,共6页李志伟 赵连玉 王成林 
国家重点研发计划(2017YFF0108104);天津市重点研发计划(20YFZCGX00550);天津市新一代人工智能重大项目(7020300201)。
为实现高精度和高吞吐率动态角度数据采集,提出一种新型角度数据处理方法。以圆光栅测角原理为基础,基于LabVIEW环境开发了一套专用的角度采集系统,搭建了高吞吐率动态角度数据采集平台;通过分析角度数据采集过程和处理方法,解决了角度...
关键词：高通量角度数据处理 LABVIEW 现场可编程逻辑门阵列 全双工同步串行总线通信协议 数据采集 
全向智能轮椅床的运动控制算法研究
《天津理工大学学报》2023年第2期26-33,共8页张鹏园 赵连玉 王成林 
国家重点研发计划(2017YFF0108104);天津市重点研发计划(20YFZCGX00550);新一代人工智能重大项目(7020300201)。
为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解...
关键词：智能轮椅床 运动控制算法 模糊比例积分微分 全向移动 麦克纳姆轮 SIMULINK仿真 
基于Labview的高吞吐率动态转矩数据采集平台研制被引量：1
《天津理工大学学报》2022年第6期41-45,共5页杨恺斯 赵连玉 王巨涛 
国家重点研发计划项目(2017YFF0108104);天津市科技重大专项(18ZXZNGX00360);天津市重点研发计划(20YFZCGX00550);新一代人工智能重大项目(7020300201)。
搭建了高吞吐率动态转矩测试平台,并基于Labview平台实现了一种动态转矩数据采集方法,用于需要进行精确、高吞吐量转矩测量的测试仪器。转矩采集主要包括几个步骤:从转矩传感器读取转矩信息,将其以差分频率信号传递至现场可编程逻辑门阵...
关键词：转矩传感器 现场可编程逻辑门阵列 LABVIEW 数据采集 
面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统被引量：1
《天津理工大学学报》2021年第4期10-15,共6页琚凯征 陈再玉 赵连玉 王巨涛 
天津市科技计划项目(18ZXZNGX00360)。
针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化...
关键词：龙门 喷砂除锈 仿真 
深水伺服应用油浸式电机特性研究被引量：2
《天津理工大学学报》2021年第3期40-44,共5页金政翰 赵连玉 赵晓磊 
天津市科技计划项目(18ZXZNGX00360)。
针对扭矩工具工作环境的特殊性,设计一款深水应用油浸式伺服电机,阐述了电机的基本组成结构;提出一种内部充油的压力平衡方式来抵抗外部水压和解决密封问题。利用理论计算电机内部液压油对于电机转子产生的黏性损耗,最后通过Moto-CAD软...
关键词：无刷电机 压力平衡 流体粘滞力 Motor-CAD软件 
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