全向移动

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警用全向移动机器人底盘设计及应用
《科技与创新》2025年第3期62-65,共4页陈诗苹 李星虹 宋华 
重庆市大学生创新创业训练计划项目(编号:S202312757017)。
传统的警用机器人底盘结构复杂、操作烦琐,难以应对多样化的警务需求。通过研究全向轮的结构设计,提出了一种新型警用全向移动机器人底盘。该底盘采用简化设计,配备高效动力系统,具备灵活机动、稳定性高的特点。为全面评估其运动性能,...
关键词：警用机器人 全向移动 底盘结构设计 实战应用 
具有速度突变抑制的全向移动机器人视觉伺服预测控制
《计算机科学》2024年第S02期53-58,共6页林叶贵 戴志坚 何德峰 邢科新 
在全向移动机器人视觉伺服任务过程中,为了解决由特征点的变化、车轮打滑、动态障碍等情况导致的速度突变问题,提出了一种基于神经动力学的quasi-min-max MPC视觉伺服策略。因为视觉误差的突变是引起速度突变的主要原因,所以该策略引入...
关键词：移动机器人 视觉伺服 神经动力学 quasi-min-max MPC 
可变形全向移动机器人的自适应鲁棒PD控制研究
《天津理工大学学报》2024年第6期21-28,共8页于腾 赵连玉 
天津市重点研发项目(20YFZCGX00550)。
针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干...
关键词：全向移动机器人 自适应鲁棒PD控制 补偿控制 轨迹跟踪 
民航维修安全管理中的人工智能技术要点及应用实践
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期184-187,共4页齐嘉伟 钱立柱 李俊博 
民航维修安全管理工作相当重要,它是在民航生产经营单位充分考量下,参考政府部门相关规范制度所开展的管理工作项目。为确保安全管理工作到位,民航维修技术体系完整优化升级,目前民航部门也尝试引入了人工智能技术,帮助民航维修安全管...
关键词：民航维修 安全管理 人工智能技术 可行性 全向移动 高精度测量 
面向服务机器人的全向移动底盘结构设计
《机器人技术与应用》2024年第5期48-53,共6页郑素娟 
针对具有一定负载的服务机器人在狭小空间移动及运动功能等受限问题,本文采用四轮单独驱动的全向轮底盘方案,设计了一种结构合理、紧凑且可靠的服务机器人移动底盘,其能够满足在复杂狭小环境下能够实现如前进、后退、斜行以及原地转向...
关键词：服务机器人 移动底盘 四轮驱动 全向轮 有限元分析 结构设计 
基于改进LADRC的全向移动机器人轨迹跟踪控制
《控制工程》2024年第9期1593-1600,共8页田运阳 宋保业 吴尤 许琳 
国家自然科学基金资助项目(61703242);山东省自然科学基金资助项目(ZR2023MF067)。
针对全向移动机器人的控制问题,设计了一种具有抗扰性能的轨迹跟踪控制方法。首先,针对全向移动机器人的解耦控制建立了运动学和动力学模型。然后,基于运动学模型设计反演控制器,该控制器通过给定期望速度辅助机器人完成轨迹跟踪。此外...
关键词：全向移动机器人 轨迹跟踪 线性自抗扰 改进Sigmoid函数 
基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第8期174-180,共7页周峻水 
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置...
关键词：双环滑模控制 全向移动工业机器人 多目标点跟踪 主控制器 
基于明轮的全向移动式无人船舶设计
《船舶》2024年第4期21-28,共8页甘章泽 刘志强 黄子业 向青青 蒋晨曦 
国家级大学生创新创业训练项目“基于明轮驱动的全方位移动无人船舶设计”(202310536065);湖南省大学生创新训练项目“基于NI-myRIO的多桨叶水下智能巡检机器人的设计与实现”(S202210536146)。
该文针对现有垃圾清理船舶回转半径较大(尤其在小型狭窄水域中机动性差)等问题,设计了一种基于4个明轮的全向移动式无人船舶平台。文中首先建立该船舶的运动学模型,并进行了动力学分析;然后结合直流电机编码器的实时运动数据,利用模糊...
关键词：全向移动 明轮船舶 无人船 动力学与运动学分析 轨迹跟踪 
模块化轮式全向移动机器人底盘的设计
《机械制造》2024年第7期28-36,共9页许航彬 王钢明 朱家辉 梁冬泰 
浙江省公益技术应用研究计划项目(编号:LGG21E050008);宁波市公益性科技计划项目(编号:2022S004);宁波市科技创新2025重大专项(编号:2022Z075)。
针对常见农业轮式机器人底盘存在的运动灵活性不高、所需运动空间较大等问题,设计了模块化轮式全向移动机器人底盘。采用四轮支撑方案,通过两个具备独立转向驱动功能的模块化轮组配合两个万向轮实现底盘的灵活全向移动。建立运动学模型...
关键词：模块化 全向移动 机器人 底盘 设计 
基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现被引量：2
《机械工程与自动化》2024年第3期134-136,139,共4页牛金辉 杨旗 周杨 
针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分...
关键词：智能投送 全向移动机器人 机器视觉 模糊分数阶PID控制 
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