全向移动

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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张东杨桂林张驰郑天江周玉林更多>>
相关机构：华南理工大学浙江工业大学北京特种机械研究所中国科学院宁波材料技术与工程研究所更多>>
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专利视角下全向移动机器人技术趋势研究
《中国发明与专利》2025年第4期30-38,共9页王国华 李政霖 龚丹宇 郑天江 张驰 
浙江省“领雁”攻关计划项目(编号:2023C01176);宁波市科技创新2025重大专项(编号:2021Z020);宁波市科创甬江2035项目“多品类高位仓储自动拣选机器人关键技术研发及产业化”(编号:2024Z165)资助。
[目的/意义]随着全向移动机器人技术的广泛应用,其全球专利申请量呈井喷式增长,为了解全向移动机器人技术状况和未来发展方向。[方法/过程]本文基于DII数据库4914篇全向移动机器人专利数据,通过关键词检索、多维度标引与定量分析,系统...
关键词：全向移动机器人 专利分析 平台设计 定位导航 
可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
《农业机械学报》2025年第3期27-38,共12页鹿昆磊 韩振浩 朱立成 冯旭光 陈曦 王瑞雪 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000105);中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-31)。
为进一步提升表型信息获取机器人底盘通用性、机动性等田间行驶性能,结合我国大田作物表型信息获取实际需求,设计了一种移动式可变轮轴距信息获取机器人底盘。根据大田作物田间种植农艺需求和行驶地形路况,确定机器人底盘整机结构、工...
关键词：表型信息获取 独立驱动转向 可变轮轴距 全向移动底盘 
警用全向移动机器人底盘设计及应用
《科技与创新》2025年第3期62-65,共4页陈诗苹 李星虹 宋华 
重庆市大学生创新创业训练计划项目(编号:S202312757017)。
传统的警用机器人底盘结构复杂、操作烦琐,难以应对多样化的警务需求。通过研究全向轮的结构设计,提出了一种新型警用全向移动机器人底盘。该底盘采用简化设计,配备高效动力系统,具备灵活机动、稳定性高的特点。为全面评估其运动性能,...
关键词：警用机器人 全向移动 底盘结构设计 实战应用 
可变形全向移动机器人的自适应鲁棒PD控制研究
《天津理工大学学报》2024年第6期21-28,共8页于腾 赵连玉 
天津市重点研发项目(20YFZCGX00550)。
针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干...
关键词：全向移动机器人 自适应鲁棒PD控制 补偿控制 轨迹跟踪 
具有速度突变抑制的全向移动机器人视觉伺服预测控制
《计算机科学》2024年第S02期53-58,共6页林叶贵 戴志坚 何德峰 邢科新 
在全向移动机器人视觉伺服任务过程中,为了解决由特征点的变化、车轮打滑、动态障碍等情况导致的速度突变问题,提出了一种基于神经动力学的quasi-min-max MPC视觉伺服策略。因为视觉误差的突变是引起速度突变的主要原因,所以该策略引入...
关键词：移动机器人 视觉伺服 神经动力学 quasi-min-max MPC 
民航维修安全管理中的人工智能技术要点及应用实践
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期184-187,共4页齐嘉伟 钱立柱 李俊博 
民航维修安全管理工作相当重要,它是在民航生产经营单位充分考量下,参考政府部门相关规范制度所开展的管理工作项目。为确保安全管理工作到位,民航维修技术体系完整优化升级,目前民航部门也尝试引入了人工智能技术,帮助民航维修安全管...
关键词：民航维修 安全管理 人工智能技术 可行性 全向移动 高精度测量 
面向服务机器人的全向移动底盘结构设计
《机器人技术与应用》2024年第5期48-53,共6页郑素娟 
针对具有一定负载的服务机器人在狭小空间移动及运动功能等受限问题,本文采用四轮单独驱动的全向轮底盘方案,设计了一种结构合理、紧凑且可靠的服务机器人移动底盘,其能够满足在复杂狭小环境下能够实现如前进、后退、斜行以及原地转向...
关键词：服务机器人 移动底盘 四轮驱动 全向轮 有限元分析 结构设计 
基于改进LADRC的全向移动机器人轨迹跟踪控制
《控制工程》2024年第9期1593-1600,共8页田运阳 宋保业 吴尤 许琳 
国家自然科学基金资助项目(61703242);山东省自然科学基金资助项目(ZR2023MF067)。
针对全向移动机器人的控制问题,设计了一种具有抗扰性能的轨迹跟踪控制方法。首先,针对全向移动机器人的解耦控制建立了运动学和动力学模型。然后,基于运动学模型设计反演控制器,该控制器通过给定期望速度辅助机器人完成轨迹跟踪。此外...
关键词：全向移动机器人 轨迹跟踪 线性自抗扰 改进Sigmoid函数 
基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第8期174-180,共7页周峻水 
全向移动工业机器人在实际应用场景中,经常处于存在较高噪音的环境中,导致多目标跟踪的性能变差,为此设计基于双环滑模控制的全向移动工业机器人多目标点跟踪控制系统;系统硬件设计了主控制器模块及主控制器芯片;在数据采集模块中配置...
关键词：双环滑模控制 全向移动工业机器人 多目标点跟踪 主控制器 
基于明轮的全向移动式无人船舶设计
《船舶》2024年第4期21-28,共8页甘章泽 刘志强 黄子业 向青青 蒋晨曦 
国家级大学生创新创业训练项目“基于明轮驱动的全方位移动无人船舶设计”(202310536065);湖南省大学生创新训练项目“基于NI-myRIO的多桨叶水下智能巡检机器人的设计与实现”(S202210536146)。
该文针对现有垃圾清理船舶回转半径较大(尤其在小型狭窄水域中机动性差)等问题,设计了一种基于4个明轮的全向移动式无人船舶平台。文中首先建立该船舶的运动学模型,并进行了动力学分析;然后结合直流电机编码器的实时运动数据,利用模糊...
关键词：全向移动 明轮船舶 无人船 动力学与运动学分析 轨迹跟踪 
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