向青青

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供职机构：长沙理工大学更多>>
发文主题：充电系统复位公共电网监控管理混合动力更多>>
发文领域：电气工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《现代电子技术》《船舶》更多>>
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基于数据驱动的数控铣混合式教学模式探索与实践
《中国现代教育装备》2025年第3期94-96,共3页甘章泽 刘志强 向青青 陈建兵 滕瑞 
长沙理工大学高等学校教学改革研究项目“《数控铣》混合式训练模式探索与实践”(编号:XJG23-042);湖南省普通高等学校教学改革研究项目“加强创新能力培养的工程训练课程教学改革研究”(编号:HNJG-2022-0627);湖南省普通高等学校教学改革研究项目“智能制造专业校内工程训练模式改革与实践”(编号:HNJG-2020-0266);湖南省教育厅科学研究项目“工程人才实践能力提升研究——以工程训练课程实证”(编号:19C0074)。
为应对未来智能制造生产体系中对综合型高素质数控人才的需求,对现有数控铣实训课程中存在的问题进行分析,结合混合式教学的优势,利用线上数据改善线下数控铣实训教学效果,实施教学模式改革,内容涉及线上数控铣实训课程资源建设、线上...
关键词：数控铣 混合式教学 数据驱动式教学 虚拟仿真教学 
新型三定子直流无刷电机的设计与特性分析
《现代电子技术》2024年第16期76-84,共9页向文乐 向青青 李圳 刘志强 
大学生创新训练计划(国家级):分相控制的三定子直流无刷电机设计及驱动方法研究(S202310536062)。
传统直流无刷电机齿槽分布受限导致气隙磁场波动,会造成转矩输出波动较大,故需要同步匹配设计复杂的驱动控制系统与控制算法。为此,提出一种新型的三定子直流无刷电机拓扑结构。通过等效磁路法计算出三定子直流无刷电机的主要结构尺寸...
关键词：三定子直流无刷电机 等效磁路法 静态磁场 气隙磁密 空载反电动势 有限元分析 
基于明轮的全向移动式无人船舶设计
《船舶》2024年第4期21-28,共8页甘章泽 刘志强 黄子业 向青青 蒋晨曦 
国家级大学生创新创业训练项目“基于明轮驱动的全方位移动无人船舶设计”(202310536065);湖南省大学生创新训练项目“基于NI-myRIO的多桨叶水下智能巡检机器人的设计与实现”(S202210536146)。
该文针对现有垃圾清理船舶回转半径较大(尤其在小型狭窄水域中机动性差)等问题,设计了一种基于4个明轮的全向移动式无人船舶平台。文中首先建立该船舶的运动学模型,并进行了动力学分析;然后结合直流电机编码器的实时运动数据,利用模糊...
关键词：全向移动 明轮船舶 无人船 动力学与运动学分析 轨迹跟踪 
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