服务机器人

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物联网产业视点(2025年4月)
《物联网技术》2025年第9期1-1,共1页
机器人 擎朗智能正式发布首款人形具身服务机器人“XMAN-R1” 擎朗智能基于海量真实场景数据的积淀,正式发布“为服务而生的”人形具身服务机器人——XMAN-R1。XMAN-R1目前已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环,未来将...
关键词：XMAN-R1 人形具身服务机器人 服务场景 
复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究
《传感器与微系统》2025年第4期35-39,共5页李世其 周雨玫 郑旋烨 刘裔斌 
广东省重点领域研发计划项目(2019B010154003)。
针对服务机器人使用场景中存在复杂噪声而降低语音识别准确率的问题,提出了一种服务机器人语音增强算法。该算法利用深度神经网络(DNN)学习带噪语音和干净语音之间的关系,并将其作为映射函数从带噪语音中恢复出增强后的语音。在噪声感...
关键词：语音增强 服务机器人 深度神经网络 
十年磨一剑,服务机器人重塑生活
《机器人产业》2025年第2期97-100,共4页刘政鑫 
引言当第一缕晨光穿透智能窗帘,咖啡机器人已经根据你的口味偏好调制好了一杯个性化的饮品,而送餐无人机正在穿越城市天际线,将美味的早餐准时送达你的门前。过去十年,在技术创新的驱动下,服务机器人产业实现了质的突破,这些场景不再是...
关键词：服务机器人 机器人产业 城市天际线 科幻小说 智能窗帘 送餐 技术创新 无人机 
家庭助老服务机器人设计与仿真
《兰州工业学院学报》2025年第2期79-83,共5页齐潘 张军 
针对国内老龄化问题的严重性及现有家庭机器人移动机构存在的结构复杂、变速缓慢、转向能力差等问题,设计了一款可在室内灵活移动的家庭助老服务机器人。运用SolidWorks软件建立了该机器人的三维模型,计算了差速驱动机器人的正逆运动学...
关键词：家庭助老服务机器人 结构设计 运动学分析 运动学仿真 
机器人来了
《中国经济周刊》2025年第7期36-41,共6页肖翊 
人形机器人正逐渐从科幻电影走进现实生活。咖啡厅里,机器人接到订单指令后,立即开始制作咖啡。仅需两分钟左右,一杯热气腾腾的咖啡新鲜“出炉”。这时,位于前台的机器人用夹爪拿起咖啡送至客人手中。两个机器人不仅能独立完成各自的指...
关键词：咖啡制作 智能机器人 服务机器人 人形机器人 
基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法
《机器人》2025年第2期269-282,共14页杨峻峰 田国会 邵旭阳 
国家自然科学基金(62273203);国家重点研发计划(2018YFB1307101);山东省泰山学者工程(ts201511005).
家庭服务机器人长期自治是其智能化的基础。然而服务机器人在家庭环境中实现长期自治仍然存在环境理解困难、对环境变化的适应性差等问题。为此,提出了一种在线的信息体构建和维护方法,为机器人提供实时、可靠且全面的物品信息,以实现...
关键词：环境理解 家庭场景 服务机器人 导航 服务任务 
福建 福建首个具身智能服务机器人创新平台在泉州启动建设
《变频器世界》2025年第3期30-30,共1页
3月11日,泉州市具身智能服务机器人创新平台建设在泉州数字经济产业园启动。这是福建省首个具身智能服务机器人创新平台。据悉,该平台未来将深度服务于泉州“纺织鞋服、智能家居、健康养老、体育训练、高危应用”等产业集群,赋能泉州智...
关键词：泉州数字经济产业园 具身智能服务机器人 
服务机器人属性、任务类型对消费者使用意愿的影响研究
《现代市场营销》2025年第1期46-53,共8页张宁 孙明贵 
本研究基于恐怖谷理论、任务技术匹配理论和心理感知理论,探讨服务机器人形象属性对消费者使用意愿的影响。实验发现,在机械型任务中,服务机器人的“替代者”形象能提高使用意愿;而在情感型任务中,可能引起抵触。感知收益和感知威胁在...
关键词：服务机器人 任务类型 形象属性 社会拥挤 
基于使用意愿的家庭养老服务机器人设计研究
《包装工程》2025年第6期36-46,共11页汪致远 王铮 邓嵘 颜萌 
国家社科基金艺术学一般项目(21BG131)。
目的家庭养老服务机器人作为智慧健康养老产业用于提高老年人生活质量、缓解社会养老资源供给不足的重要科技产品,探究影响老年人使用家庭养老服务机器人的主要因素,为其在智慧健康养老领域的适老化设计研究提供一定的理论依据和参考价...
关键词：产品设计 使用意愿 智慧健康养老 服务机器人 因子分析 线性回归 
是喜还是忧?服务机器人角色对员工幸福感的双路径影响机制--基于服务接待业人机互动情境的定性和定量研究
《南开管理评论》2025年第3期124-135,160,共13页刘欣 谢礼珊 
国家自然科学基金项目(72072187、72302099);中国博士后基金(2023M731312)资助。
服务机器人的应用改变了传统的服务运营方式,员工需要在变革技术嵌入的服务接触场景中开展工作。现有研究重点探索了顾客视角下的人机互动,尚未深入探讨服务机器人与员工之间的关系及其影响机制。本文基于社会认知理论和角色理论,采用...
关键词：服务机器人角色 角色重塑 身份威胁 工作意义 工作疏离 员工幸福感 
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