面向服务机器人的全向移动底盘结构设计  

作　　者：郑素娟 

机构地区：[1]江苏集萃智能制造技术研究所有限公司,南京211899

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第5期48-53,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：针对具有一定负载的服务机器人在狭小空间移动及运动功能等受限问题,本文采用四轮单独驱动的全向轮底盘方案,设计了一种结构合理、紧凑且可靠的服务机器人移动底盘,其能够满足在复杂狭小环境下能够实现如前进、后退、斜行以及原地转向等多种运动功能;通过对部分零件进行有限元分析,从而判断移动底盘设计的可靠性,保证本文所设计的全向移动底盘具有一定的刚度和强度。

关 键 词：服务机器人 移动底盘 四轮驱动 全向轮 有限元分析 结构设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]