警用全向移动机器人底盘设计及应用  

作　　者：陈诗苹 李星虹 宋华[1] 

机构地区：[1]重庆警察学院,重庆401331

出　　处：《科技与创新》2025年第3期62-65,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：重庆市大学生创新创业训练计划项目(编号:S202312757017)。

摘　　要：传统的警用机器人底盘结构复杂、操作烦琐,难以应对多样化的警务需求。通过研究全向轮的结构设计,提出了一种新型警用全向移动机器人底盘。该底盘采用简化设计,配备高效动力系统,具备灵活机动、稳定性高的特点。为全面评估其运动性能,对移动机器人进行了爬坡能力评估和轮组运动系统研究,确保其底盘性能卓越。在实战应用中,该底盘在狭小空间和复杂环境下表现出色,极大地提升了警务工作的效率和安全性,为未来警务工作提供了有效支持。

关 键 词：警用机器人 全向移动 底盘结构设计 实战应用 

分 类 号：D035.39[政治法律—政治学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]