鲁棒故障检测

作品数：84被引量：177H指数：6
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电动代步车鲁棒故障检测与容错控制被引量：5
《电子测量与仪器学报》2022年第3期38-46,共9页郁明 杨柳 杨荣立 
国家自然科学基金(61673154)项目资助
针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检...
关键词：主动容错控制 极限学习机 区间自适应阈值 电动代步车 
基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2020年第3期298-304,共7页刘瑞霞 张会焱 杜焕超 徐元博 
针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑...
关键词：航天器自主交会 故障检测 DELTA算子 信号量化 数据丢包 
CRH5型动车组异步牵引电机的鲁棒故障检测被引量：1
《控制工程》2019年第7期1315-1320,共6页于晓庆 姜斌 张柯 
国家自然科学基金(61490703);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20170305);中央高校基本科研业务费专项资金资助
CRH5型动车组的广泛应用使得其可靠性要求越来越高,而异步牵引电机作为牵引系统的重要部分,对其进行实时监测尤为关键.首先,结合CRH5异步牵引电机的工作状态,提出一种未知输入观测器,该观测器对负载扰动具有鲁棒性,同时考虑到牵引电机...
关键词：牵引电机 未知输入观测器 负载扰动 参数不确定 鲁棒故障检测 
具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测被引量：2
《控制工程》2018年第8期1393-1396,共4页张峻峰 何潇 周东华 
国家自然科学基金(61490701,61473163,61522309,61733009);山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划(鲁政办字[2015]73)
针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设...
关键词：参数摄动 随机时变系统 传感器故障 鲁棒故障检测 
强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测被引量：2
《机床与液压》2018年第5期149-154,共6页李永林 董新民 曹克强 徐涛 
中国博士后科学基金(2014M552664)
针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点,基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰,建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输入观测...
关键词：飞控系统 伺服作动系统 未知输入观测器 故障检测 鲁棒 
具有随机丢包的非线性网控系统的鲁棒H_∞故障检测被引量：1
《化工自动化及仪表》2016年第4期402-407,共6页李艳辉 高源 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403);黑龙江省博士后科学研究发展基金资助项目(LBH-Q13177);东北石油大学培育基金资助项目(XN2014112);空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金资助项目(002008834000)
针对具有模型不确定性和状态时滞的非线性网控系统,对它具有随机丢包的鲁棒H∞故障检测问题进行研究。采用动态故障检测滤波器构造残差产生器,将鲁棒H∞故障检测问题转化成H∞滤波器设计问题。所设计的鲁棒故障检测滤波器保证了故障检...
关键词：鲁棒故障检测 滤波器 非线性网控系统 随机丢包 H∞性能指标γ 数值仿真 
连续时间网络控制系统的鲁棒故障检测被引量：1
《计算机工程》2015年第8期100-104,109,共6页丰敏佳 王玉龙 
国家自然科学基金资助项目(61374063;61403170);江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目(BY2013066-01);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师基金资助项目;江苏省高校中青年骨干教师境外研修基金资助项目
针对一类具有网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统,研究鲁棒故障检测滤波器的设计问题,提出一种新的故障检测方法。考虑传感器到控制器的网络诱导时延和数据丢包,以及控制器到执行器的通信限制,利用基于观测器的...
关键词：网络控制系统 故障检测 通信限制 时延 数据丢包 凸分析 
存在通讯限制的网络控制系统鲁棒故障检测
《计算机测量与控制》2015年第5期1499-1502,共4页丰敏佳 王玉龙 
国家自然科学基金(61374063;61403170);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-01);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助计划;江苏省"333工程"中青年科学技术带头人资助计划;江苏省高校优秀中青年教师境外研修计划;江苏科技大学研究生科技创新计划项目(YCX13S-14)
对一类具有随机丢包和通讯限制的网络控制系统的鲁棒故障检测问题进行研究;考虑控制器到执行器间存在通讯限制以及传感器到控制器间存在数据丢包,并将丢包用Bernoulli随机二进制分布进行描述;在此基础上建立带有故障的离散时间模型,基...
关键词：网络控制系统 故障检测 丢包 通讯限制 
具有丢包、通讯约束的非线性时滞网络化控制系统鲁棒故障检测被引量：5
《控制与决策》2014年第11期2048-2054,共7页罗小元 袁园 张玉燕 关新平 
国家自然科学基金项目(61074065)
针对具有Lipschitz非线性时滞的网络化控制系统,研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出一种新的阈值计算方法,使得当系统在外部干扰情况下发生故障时残差评价函数能够迅速超出所设定的阈...
关键词：非线性网络控制系统 丢包 通讯约束 故障检测滤波器 
部分转移概率未知的Markov跳变系统鲁棒故障检测被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第9期1819-1825,共7页陈芙蓉 尹燕燕 刘飞 
国家自然科学基金(61273087);江苏高等学校优秀科技创新团队资助课题
针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函...
关键词：鲁棒故障检测 MARKOV跳变系统 部分转移概率未知 自由连接权矩阵 线性矩阵不等式 
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