罗小元

作品数：60被引量：235H指数：8
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发文主题：水下机器人水下传感器多智能体通信水下目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文期刊：《模糊系统与数学》《智能系统学报》《兵工学报》《燕山大学学报》更多>>
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水下无人系统跨域协同控制:研究进展与挑战
《控制与决策》2025年第1期7-27,共21页闫敬 张诗杭 关新平 杨晛 罗小元 
国家自然科学基金项目(62222314,62033011);河北省自然科学基金杰出青年科学基金项目(F2022203001);河北省自然科学基金燕赵青年科学家基金项目(F2024203047);河北省中央引导地方科技发展基金项目(226Z3201G);河北省三三三基金项目(C20221019)。
水下无人系统跨域协同控制,旨在通过传感器融合、跨域通信、数据处理等技术和方法,突破水下单一传输介质限制,实现水下物理单元跨域信息交互和任务协同.它是未来海上无人系统发展的趋势,对提升海上无人系统智能化与自主化至关重要.目前...
关键词：水下无人系统 任务部署 信息交互 路径规划 跨域 协同控制 
DoS攻击下基于水声传感器网络的目标追踪算法
《水下无人系统学报》2024年第6期971-979,共9页闫敬 杨锦 杨晛 罗小元 
国家自然科学基金(62222314);河北省自然科学基金(F2024203047,F2022203001,F2024203072);中央引导地方基金(226Z3201G).
考虑水下拒绝服务(DoS)攻击和声线分层效应的影响,研究了基于水声传感器网络(UASN)的目标追踪问题。首先考虑由水下传感器、水面浮标和水下目标组成的UASN架构。基于此,构造了水下目标运动模型和水下Dos攻击模型,提出了一种改进的一致...
关键词：水声传感器网络 无迹卡尔曼滤波 目标追踪 拒绝服务攻击 
基于GATv2模型的虚假数据注入攻击检测方法
《电气工程学报》2024年第3期353-361,共9页罗小元 耿艺帆 吴莉艳 王新宇 
国家自然科学基金(62103357);河北省自然科学基金青年(F2021203043);智能电网四川省重点试验室(2023-IEPGKLSP-KFYB05)资助项目。
虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)能够躲避传统不良数据检测器,给智能电网的稳定运行带来了挑战。因此,提出了一种基于改进图注意力网络(Graph attention network v2,GATv2)模型的FDIA检测方法。首先,基于电力系统...
关键词：智能电网 虚假数据注入攻击 深度学习 图注意力网络 不良数据检测 
基于自适应生成对抗网络的智能电网状态重构的虚假数据攻击检测被引量：1
《电力信息与通信技术》2024年第9期1-7,共7页王新宇 王相杰 罗小元 
国家自然科学基金(62103357);河北省自然科学基金青年项目(F2021203043)
考虑到电力系统与能源互联网的深度耦合,虚假数据注入攻击对电力系统的威胁不断提升。文章针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)设计自适应生成对抗网络(adaptive generative adversarial networks,AGAN)状态重构的...
关键词：生成对抗网络 自注意力机制 自适应约束 电力系统 虚假数据注入攻击 
考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究被引量：2
《电子与信息学报》2024年第1期67-73,共7页闫敬 张婷 尤康林 商志刚 杨晛 罗小元 
国家自然科学基金(62222314,61973263,62033011);河北省青年拔尖人才计划(BJ2020031);河北省自然科学基金(F2022203001,F2021203056);河北省中央引导地方基金(226Z3201G)。
考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后...
关键词：水下无线传感网络 定位 锚节点不确定 深度强化学习 
动力学参数未知的四旋翼无人机预定性能控制
《北京航空航天大学学报》2023年第10期2587-2595,共9页武晓晶 韩欣芮 吴学礼 罗小元 邵士凯 
国家自然科学基金(62003129,61903122);河北科技大学研究生创新资助项目(XJCXZZSS2022014)。
针对具有外部气流干扰、空气阻力和时变负载的不确定四旋翼无人机,考虑动力学参数未知的情况,基于自适应动态表面控制框架,提出了一种新的双闭环预定性能控制方法。将四旋翼无人机系统解耦为双环,即外环位置子系统和内环姿态子系统,内...
关键词：四旋翼无人机 预定性能控制 位置子系统 姿态子系统 外部干扰 时变负载 
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化被引量：2
《自动化学报》2023年第6期1326-1338,共13页罗小元 何俊楠 王新宇 李宏波 关新平 
国家自然科学基金(61873228,62103357);河北省教育厅青年基金(QN2021139);河北省自然科学基金(F2021203043);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202203)资助。
基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)防御控制策略,本文提出了一种基于图论的拓扑优化算法来提高其防御性能.首先,提出了一种图的等效变换方法—权值分配法,实现二分图连接拓扑与二分图拉普拉斯矩阵...
关键词：智能电网 虚假数据注入攻击 攻击防御 拓扑图论 
基于深度强化学习的多潜器编队控制算法设计被引量：9
《控制与决策》2023年第5期1457-1463,共7页闫敬 徐龙 曹文强 杨睍 罗小元 
国家自然科学基金项目(62222314,61973263,61873345,62033011);河北省自然科学基金项目(2022203001,BJ2020031);河北省中央引导地方基金项目(226Z3201G)。
考虑水下未知信道与不确定模型参数,提出基于深度强化学习的多潜器编队控制算法.首先,提出基于环境采样数据的最小二乘估计器,用于预测在衰落环境下的未知信道;其次,根据信道预测估计器得出的信噪比(SNR),建立通信有效性与编队稳定性的...
关键词：信道预测 潜器 编队控制 深度强化学习 联合优化 
自主水下航行器协同控制研究现状与发展趋势被引量：8
《水下无人系统学报》2023年第1期108-120,共13页闫敬 陈天明 关新平 杨晛 罗小元 
国家自然科学基金优青项目资助(62222314).
自主水下航行器(AUV)的协同控制作为海洋开发和多机器人系统之间的交叉领域,近几十年来越来越受到研究人员和工程师的关注。目前,AUV协同控制理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题。文中对多AUV协同控制问题中的编...
关键词：自主水下航行器 协同控制 编队控制 协同导航和定位 协同路径规划 任务分配 
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测被引量：15
《自动化学报》2022年第12期2960-2971,共12页罗小元 潘雪扬 王新宇 关新平 
国家自然科学基金(61873228,62103357);河北省教育厅青年基金(QN2021139);河北省自然基金(F2021203043);汽车测控与安全四川省重点实验室开放基金(QCCK2022-006)资助。
研究了一种针对智能电网中假数据注入攻击的有效检测方法.假数据注入攻击可以保持攻击前后残差基本不变,绕过传统的不良数据检测技术.首先基于电网模型,分析了假数据注入攻击的攻击特性,针对噪声统计特性未知且无迹Kalman滤波(Unscented...
关键词：智能电网 虚假数据注入攻击 攻击检测 自适应平方根无迹卡尔曼滤波 
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