潜器

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国外超大型无人潜器发展现状及能源技术动态研究
《舰船科学技术》2025年第5期1-7,共7页李丽 周文文 
教育部人文社会科学研究项目(22YJA740042);黑龙江省经济社会发展重点研究课题(24416)。
超大型无人潜航器作为突破传统水下作战模式的关键力量,已成为水下信息化、无人化和新型作战模式的“水下黑马”,其高度自主性、长期续航性以及强大的载荷能力等已成为水下制权的重要指标。研究美俄两国优势以及澳大利亚、日本等其他国...
关键词：超大型无人潜器 能源技术 续航能力 水下无人作战 
面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析
《控制与决策》2025年第1期170-179,共10页于传合 高卫华 李树奎 葛骑岐 
上海市科学技术委员会科技创新行动计划/社会发展基金项目(22dz1204000)。
水下潜器凭借其强机动性和自主性,已成为海事搜索救援中的必要设备.现有研究普遍通过随机部署潜器的方式来实现给定水域目标探测,并没有从理论上对探测航迹和队形进行建模分析.鉴于此,首先,证明随机选择起点和移动方向的潜器,直线航迹...
关键词：潜器 搜索救援 水下探测 编队 覆盖 
“奋斗者”号深潜器:深海探索的中国力量
《少年月刊》2025年第1期62-65,共4页姚永嘉 
“万米的海底,妙不可言。”这是来自“奋斗者”号坐底马里亚纳海沟时,潜航员兴奋的欢呼。这里海深10909米,深度大约等于在珠穆朗玛峰顶上再加一座华山。中国自主研发的万米载人潜水器“奋斗者”号,创造了中国载人深潜新纪录。
关键词：载人潜水器 深潜器 奋斗者 珠穆朗玛峰 
仿生机器鱼探秘大海
《小学生导刊(中年级版)》2025年第1期26-29,共4页王林柏 
大海中蕴藏丰富的资源,人类发明了潜水艇和深潜器进行探测。不过,潜水艇的噪声大、能耗高,会对海洋环境造成影响。鱼在海洋中能应对风暴、漩涡和深水压等各种复杂环境。能不能制造仿生机器鱼去探秘未知的海洋呢?
关键词：海洋环境 深潜器 仿生机器鱼 潜水艇 探秘 大海 
深潜器钛合金室温蠕变-疲劳损伤模型及数值研究
《哈尔滨工程大学学报》2024年第10期1857-1864,共8页焦天震 郭育豪 刘刚 李盈盈 黄一 
国家自然科学基金项目(51879038).
针对钛合金深潜器耐压壳在实际作业过程中疲劳与蠕变损伤相互促进的现象,本文提出了适用于室温环境下钛合金材料的蠕变-疲劳损伤模型和数值模拟方法。基于连续损伤力学理论建立了蠕变-疲劳损伤模型,并通过单轴蠕变-疲劳试验标定了参数;...
关键词：蠕变-疲劳 钛合金 深潜器 连续损伤力学 有限元法 子程序 裂纹萌生 裂纹扩展 
基于柔性附体的深潜器上浮减阻特性
《船舶工程》2024年第9期39-47,117,共10页丁九峰 黄佳鑫 
为了解决深海载人潜水器上浮时间长的问题,提出一种基于三维流场的柔性附体减阻方法,选取头发丝作为柔性附体材料,设计一种新型的柔性附体。通过六分量传感器得到减阻性能最优的柔性附体长度以及多姿态工况下的减阻效果,并利用傅里叶变...
关键词：载人潜水器 柔性附体 傅里叶变换 本征正交分解 
薄壁复合材料耐压筒在水下潜器中的应用研究
《纤维复合材料》2024年第3期28-33,共6页高维瑾 郭宇琦 纪丹阳 陈健 杜星炜 
围绕国家海洋战略规划,为解决水下无人潜航器对轻量化、高强度、高稳定性耐压结构关键部件的迫切需求,本文通过对碳纤维复合材料进行优化选材,研制不同长度的薄壁复合材料满足深海耐压需求。采用ANSYS建立有限元模型,对薄壁耐压筒进行...
关键词：薄壁耐压筒 水下潜器 外压测试 有限元分析 
潜器水下拖曳系统操作运动敏感性分析
《舰船科学技术》2024年第18期54-60,共7页孔培云 王志博 
为了研究潜器水下拖曳系统各参数对操纵运动响应的影响,采用缆索动力学数值仿真方法对拖曳系统的运动响应灵敏度进行分析。在集中质量法建立拖曳缆动力学方程的基础上,拖曳深度变化和拖曳缆张力变化作为分析指标,拖曳系统操纵运动为变...
关键词：潜器水下拖曳系统 操纵运动 敏感性 集中质量法 
无人潜器耐压壳体选型与承载特征规律研究
《中国舰船研究》2024年第4期247-253,共7页王硕 梅志远 付晓 钟毅 
[目的]以无人潜器耐压结构轻量化设计技术为背景,以圆柱壳段为对象,开展典型材质耐压柱壳段承载特征规律研究。[方法]首先,根据耐压壳力学特性,分析得出5种典型材质耐压壳段的承载规律和最优临界承载设计值(同时发生应力强度失效和稳定...
关键词：耐压壳体 应力 稳定性 失效模式 材料选型 
载人潜器砰击载荷数值预报方法研究
《船舶力学》2024年第7期1018-1027,共10页刘见德 俞白兮 赵青 
中国科学院冷泉装置前期关键技术攻关项目(LQ-GJ-02)。
本文针对载人潜器水面零航速漂浮状态下的入水砰击载荷计算方法进行研究,给出基于频域和时域运动响应结果进行砰击压力预报的计算流程,推导砰击压力极值计算公式,并对某载人潜器进行频域和时域砰击压力预报。根据计算结果发现:频域方法...
关键词：载人潜器 砰击载荷 频域 时域 
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