水下潜器

作品数:85被引量:266H指数:8
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薄壁复合材料耐压筒在水下潜器中的应用研究
《纤维复合材料》2024年第3期28-33,共6页高维瑾 郭宇琦 纪丹阳 陈健 杜星炜 
围绕国家海洋战略规划,为解决水下无人潜航器对轻量化、高强度、高稳定性耐压结构关键部件的迫切需求,本文通过对碳纤维复合材料进行优化选材,研制不同长度的薄壁复合材料满足深海耐压需求。采用ANSYS建立有限元模型,对薄壁耐压筒进行...
关键词:薄壁耐压筒 水下潜器 外压测试 有限元分析 
附壁粗糙度对近海底潜器垂直面水动力特性影响
《中国造船》2024年第3期221-233,共13页张晓慧 霍建龙 张金钊 邹磊 张猛 
山东省自然科学基金(ZR2022QE035、ZR2022QE106);黑龙江省自然科学基金(LH2023E076、LH2023E075);国家自然科学基金(52301365)。
水下潜器在作业过程中因其表面遭受污损而影响水动力性能。针对泰勒水池公布的SUBOFF全附体模型,基于RANS方程研究粗糙度对水下潜器近海底在垂直面上斜航水动力性能的影响。对光滑SUBOFF模型在无限深广水域中的水动力开展数值研究,并用...
关键词:粗糙度 水下潜器 水动力特性 近海底 垂直面 斜航 
基于δ+-SPH模型的三维鱼自主游动问题研究
《Acta Mechanica Sinica》2023年第1期168-178,共11页黄晓婷 孙鹏楠 吕鸿冠 钟诗蕴 
supported by the Natural Science Foundation of Guangdong Province(Grant No.2022A1515012084);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51679053);the Guangzhou Basic and Applied Basic Research Project(Grant No.202102020371).
仿生推进研究对水下潜器的水动力性能和续航能力提升具有重要意义.为此,本文采用光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)方法研究了三维鱼自主游动的流固耦合(fluid-structure interaction,FSI)问题.为提高SPH模型的...
关键词:光滑粒子流体动力学 仿生推进 水动力性能 续航能力 游动速度 水下潜器 SPH 自主游动 
基于浅海环境潜器振动的水下声辐射计算模型研究进展被引量:1
《科学通报》2022年第27期3269-3281,共13页习强 傅卓佳 
国家自然科学基金(12122205);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2019-KTHY-009);中央高校基本科研业务费专项资金(B210203023)资助。
海洋环境中水下潜器振动与声学行为的准确预测是潜艇声隐身技术和海洋水声探测技术的研究基础.在浅海水声信道环境中,水下潜器的振动与声学性能不仅涉及固体、流体和声场的耦合作用,还会被海面与海底的反射作用,以及海水声速的不均匀分...
关键词:浅海环境 水下潜器振动 海洋声学 计算声学 
水下潜器全球研发前沿识别与国家研发布局被引量:4
《科技管理研究》2022年第14期14-23,共10页王云飞 王志玲 宋伟 初志勇 薛钊 
国家重点研发计划“2030世界深海科技创新能力格局研究”(2018YFC0308402);蓝色智库项目“海洋科学全球创新格局和创新资源分布研究”(BTT-B201711)。
为把握全球水下潜器领域的研发前沿、国家布局及其未来研发方向,基于水下潜器领域SCI论文和发明专利数据,采用引文网络和专利地图方法,通过定义引文网络中的高被引论文、高频词、高被引新词以及专利地图中的重要专利、高频概念词等指标...
关键词:水下潜器 引文网络 专利分析 专利地图 研发前沿 
连续冲击条件下水下潜器运动姿态估计方法
《数字海洋与水下攻防》2022年第2期99-102,共4页李智生 
国家自然科学基金资助项目“基于深度神经网络的水下垂直发射航行体出水姿态预测方法研究”(61971424)。
基于潜器水下状态的平衡方程,建立了潜器运动模型。通过对水锤压力的数值仿真计算,建立了潜器航行体发射时的运动控制模型。根据这一数学模型,计算分析了潜器在完整火箭发射后效(发射冲击与完整的水锤效应)作用下的运动响应和运动控制...
关键词:潜器运动方程 航行体发射 水锤效应 姿态估计 
水下潜器原理教学探析
《中国教育技术装备》2022年第5期122-124,共3页张代雨 刘倩 朱信尧 鲍超明 
随着将工程基础理论和专业知识用于解决复杂船舶与海洋工程问题要求的提高,水下潜器原理课程的重要地位越发凸显。针对新形势下的教学目标,分别从教学方法、教学反馈、考核方式及教学评价等方面入手,对整个教学模式进行探析,激发学生学...
关键词:船舶与海洋工程 水下潜器原理 教学方法 
三维回转运动条件下水下潜器系统导管螺旋桨推力特性研究被引量:3
《舰船科学技术》2022年第2期104-110,共7页张强 吴家鸣 张天 杨显原 
国家自然科学基金资助项目(51979110)。
采用多重重叠网格技术模拟一对称立式水下潜器在三维回转运动过程中水下潜器系统及其系统中导管螺旋桨的水动力特性,提出一种水下潜器三维回转运动数值计算模型,通过指定叠加运动来控制螺旋桨的旋转来对水下潜器的三维回转运动方式进行...
关键词:水下潜器 导管螺旋桨 多重重叠网格 三维回转运动 
多形态拟合水下潜器欠驱动运动控制与目标跟踪
《科学技术创新》2021年第35期23-25,共3页辛光红 陈晓虎 韩建芳 
海南省自然科学基金青年项目,项目号:619QN242。
多形态拟合水下潜器是一种具备ROV、AUV、AUG三种潜器模式转换的新型水动力及控制拟合潜器。其具备三种潜器的优点,同时也存在控制模型复杂、鲁棒性差等缺点。本文根据多形态拟合对水下潜器欠驱动系统的未知外部影响,采用了自适应模糊...
关键词:多形态拟合 水下潜器 欠驱动控制 运动控制 轨迹跟踪 
混合网格方法在水下潜器回转运动数值模拟中的应用被引量:2
《中国造船》2020年第S02期312-322,共11页张天 吴家鸣 张强 
国家自然科学基金项目(51979110)。
针对不同计算域采用重叠和滑移的混合网格方法,对艉部设置了两个作为推进与操纵装置的导管螺旋桨的自主航行水下潜器平面回转运动进行了数值模拟,得到了水下潜器在回转状态下两桨的差速比与回转半径、回转时间的关系以及螺旋桨在作业工...
关键词:自主航行水下潜器 回转运动 混合网格方法 重叠网格方法 
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