导管螺旋桨

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带缆遥控水下机器人在海流环境下的水动力性能与运动控制研究
《船舶力学》2025年第4期535-546,共12页窦义哲 吴家鸣 董志强 杨显原 韩翔希 
国家自然科学基金资助项目(51979110);国家重点研发计划资助项目(2018YFC1406602);南沙区重点领域科技计划资助项目(2024ZD011)。
采用重叠网格与滑移网格相结合的方法,研究在有来流情况下水下机器人的水动力性能和运动控制,通过运用PID控制方法对脐带缆和导管螺旋桨进行联合操纵,能够实现来流情况下的垂向升沉运动以及来流变化情况下水下机器人的深度保持,通过PID...
关键词：水下机器人 导管螺旋桨 水动力 PID控制 姿态控制 
转动导管桨的水动力性能数值计算
《舰船科学技术》2025年第4期1-6,共6页顾建慧 周利兰 李涛 李维 
国家自然科学基金资助项目(52271326)。
为了探讨转动导管螺旋桨的水动力性能,本文采用基于RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes)方程的CFD(Computational Fluid Dynamics)方法对不同导管剖面型式、不同导管转动角度下导管桨的敞水性能进行数值计算。首先,通过与实验结果的...
关键词：转动导管 导管螺旋桨 敞水性能 数值计算 
导管螺旋桨瞬时尾部涡演化数值研究
《大连理工大学学报》2024年第4期403-411,共9页葛泽昊 王彧 刘政沅 刘辉 周波 
国家自然科学基金资助项目(52071059)。
导管螺旋桨是目前船舶的主要推进装置之一.导管可以减弱梢涡作用,提供部分推力.基于分离涡模拟方法,对导管螺旋桨的瞬时尾部流场及功率谱密度进行了计算,对比分析了导管螺旋桨瞬时尾部流场涡量、压强、动能的演化情况.计算结果表明,加...
关键词：导管螺旋桨 分离涡模拟 尾部涡演变 
基于凹槽结构的导管螺旋桨梢部流动研究
《船舶力学》2024年第6期866-876,共11页金志辉 王鹏 董华超 温志文 丁永乐 
国家自然科学基金资助项目(52175251);国防基础科研计划资助项目(JCKY2021206B005)。
针对导管螺旋桨的梢部流动,受压气机中“机匣处理”的启发,将矩形凹槽结构应用于导管内壁,用于降低导管螺旋桨梢涡强度和抑制梢涡空化,进而有望改善导管螺旋桨的水动力和空泡性能。采用计算流体力学方法,针对19A导管和Ka4-70螺旋桨有无...
关键词：导管螺旋桨 凹槽结构 梢涡结构 空泡 机匣处理 
水下推进器导管前、后段长度对水动力性能的影响
《应用物理》2024年第4期243-259,共17页李阳 庄国钦 曹俊 
为了提高导管螺旋桨的效率,本文基于SST k-ω模型和运动参考系技术(MRF),采用计算流体力学(CFD)的方法对不同长度的矩形剖面导管螺旋桨式水下推进器的水动力特性进行数值计算与分析。结果表明:随着导管前端或后端的延长,对于不同的螺旋...
关键词：导管螺旋桨 水动力性能 计算流体力学(CFD) 数值模拟 
斜流中水下机器人的导管桨水动力性能研究
《舰船科学技术》2024年第4期92-97,共6页周汇锋 吴家鸣 罗一汉 
国家自然科学基金资助项目(51979110)。
为研究斜流对水下机器人导管螺旋桨水动力性能与流场特性的影响,本文基于计算流体力学方法,采用滑移网格技术,对某自主研发的水滴流线型柱体结构水下机器人系统模型进行数值模拟计算。结果表明,在斜流中随着斜流角度在一定范围内增加,...
关键词：水动力 计算流体力学 斜流 滑移网格 导管螺旋桨 
导管螺旋桨水动力性能试验及数值研究被引量：2
《舰船科学技术》2024年第2期1-7,共7页李海涛 姜壮威 
为了研究导管螺旋桨的推力、扭矩和敞水效率等主要水动力参数和进速系数之间的关系,本文采用物理模型试验和计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)技术相结合的方式分析导管对螺旋桨水动力特性的影响。首先在本校拖曳水池开...
关键词：导管桨 敞水性能 MRF 湍流模型 
导管螺旋桨水动力特性仿真分析被引量：2
《船舶》2023年第6期102-110,共9页陆德顺 孙铁志 张桂勇 
基础科研项目(JCKY2022110C018);兴辽英才青年拔尖人才项目(XLYC2203088)。
为探究导管对螺旋桨水动力特性的影响机理,该文基于RANS方法选用SST k-ω湍流模型,对有无导管、导管与螺旋桨是否共轴转动、不同截面形状导管的设计方案进行数值计算,对比分析了不同设计方案下流场结构特征、螺旋桨水动力特性的差异。...
关键词：螺旋桨 导管 截面厚度 尾缘收缩率 
环肋导管桨推进性能分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1654-1665,1695,共13页卓恒 刘鹏 尚志强 王思琦 辛龙庆 张昭鹏 
国家自然科学基金项目(52088102);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME147).
针对常规螺旋桨或导管螺旋桨旋转时水流漩涡运动引起的船舶推进系统能量损失,本文提出一种环肋状结构的33+Kd5-100导管螺旋桨形式用以回收利用该部分能量。基于计算流体力学理论,对导管螺旋桨内壁后半段构造横剖面为三角形的螺旋状环肋...
关键词：导管螺旋桨 环肋 计算流体力学 移动参考坐标系 推进性能 导管优化 多区域混合网格划分 节能装置 
基于改进体积力法的导管螺旋桨水动力性能数值研究被引量：3
《中国舰船研究》2023年第4期186-196,共11页王浩天 向巩 袁在思 向先波 
国家自然科学基金重点基金资助项目(52131101);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202001)。
[目的]旨在解决传统Goldstein体积力法在导管螺旋桨水动力仿真中的适用局限性问题。[方法]首先,基于机翼理论,分析导管水动力模拟失真的原因,并以质量流量和体积力分布模型为切入点,提出修正思想和方法;然后,采用RANS方法探究经质量流...
关键词：改进体积力法 导管螺旋桨 流量修正 分布修正 计算流体动力学 
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