水下探测

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面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析
《控制与决策》2025年第1期170-179,共10页于传合 高卫华 李树奎 葛骑岐 
上海市科学技术委员会科技创新行动计划/社会发展基金项目(22dz1204000)。
水下潜器凭借其强机动性和自主性,已成为海事搜索救援中的必要设备.现有研究普遍通过随机部署潜器的方式来实现给定水域目标探测,并没有从理论上对探测航迹和队形进行建模分析.鉴于此,首先,证明随机选择起点和移动方向的潜器,直线航迹...
关键词：潜器 搜索救援 水下探测 编队 覆盖 
重启马航370搜寻,科学家能做什么?
《财新周刊》2025年第1期82-84,共3页小庄 
2024年年末,一个有些突然的消息引起了很多人特别是航空海事爱好者的注意——马来西亚交通部部长安东尼·洛克在2024年12月20日向媒体宣布,他们决定重启对马航370航班客机的搜寻。承担这次任务的是一家名为“海洋无限”的水下探测公司,...
关键词：水下探测 马航 搜寻 马来西亚 重启 
水下探测通信一体化关键技术分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期121-124,共4页张震 
水下探测与水声通信是海洋信息获取的两大关键技术。将二者有机结合的水下探测通信一体化技术具有减小平台体积、降低功耗、提高隐蔽性等优势,对海洋开发利用和水下信息对抗具有重要意义。本文以全共享体制为切入点,系统分析了水下探测...
关键词：水下探测通信一体化 共享波形 自干扰抑制 目标参数估计 
巴塘水电站导流洞闸门门槽及底板水下探测的研究
《水上安全》2024年第23期100-102,共3页翟东汉 
水下探测技术的进步,尤其是高精度声呐技术和遥控操作设备(ROV)的广泛应用,使对闸门门槽和底板的检测变得更加精确和高效。为及时发现和评价导流洞闸门门槽和底板破坏状况,确保水电站安全平稳运行,水下探测研究与分析工作具有重要意义...
关键词：导流洞闸门门槽 底板 水下探测 
美海军无人水面艇声呐装备技术发展及应用
《国防科技》2024年第6期55-61,共7页郭继周 周鹤峰 李乐 李慧 
国家自然科学基金项目(11904406)。
分析在新一轮海战模式变革和水下探测技术创新推动下,美海军积极推进无人水面艇声呐装备的研发与应用,加速构建智能化水下探测体系的过程。美海军无人水面艇声呐装备的发展可划分为技术验证、能力提升和实战融合3个阶段,装备类型由单一...
关键词：美国海军 无人水面艇 声呐装备 水下探测 分布式作战 
人工智能技术在无人艇智能控制方面的应用展望
《数字海洋与水下攻防》2024年第5期561-570,共10页潘州 周河宇 李杰 张新龙 梁祺 郭萌 
随着人类探索海洋活动愈加频繁,水面无人艇以可替代人类在恶劣环境完成危险作业任务这一优势得到了广泛的关注与长足的发展。伴随着智能化技术的发展,人工智能技术与无人艇智能控制的结合也越来越紧密,人工智能技术的出现提升了水面无...
关键词：人工智能 无人艇 自主航行 水面目标检测 水下探测 
海洋探测技术(3) 聆听海洋的声音——基于声学的观测
《无线电》2024年第9期69-72,共4页田浩 
众所周知,光线在水中的传播距离十分有限,即使在世界上水质最清澈的海域,阳光通常也只能照射到水下60~70m深的地方。我们也知道可见光属于电磁波的一个特定频段,采用电磁波实现目标物体探测的雷达在海水中也无法进行长距离的有效探测。...
关键词：激光雷达 水下探测 传播距离 电磁波 物理特点 声波 实现目标 长距离 
基于Costas-DPSK编码的水下探测通信一体化波形
《舰船科学技术》2024年第16期125-129,共5页刘罡 李永胜 石磊 岳玲 
面对未来无人水下航行器(UUV)等设备探测通信一体化需求,本文提出一种基于Costas序列频率调制和差分相移键控(Frequency modulation of Costas Sequence and Differential Phase Shift Keying,Costas-DPSK)的水下探测通信一体化波形,并...
关键词：Costas-DPSK编码 探通一体化 波形设计 水下航行器 
基于非负矩阵分解的双曲调频信号目标回波增强
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1273-1279,共7页崔小斌 李淑秋 李宇 李子高 孙飞虎 迟骋 金盛龙 王冠群 
国家自然科学基金项目(11904386)。
双曲调频信号是主动声呐中常用的多普勒不敏感信号。在实际使用中,由于信道变化和混响影响,目标回波较弱。针对水下航行器主动声呐探测性能下降问题,本文提出基于非负矩阵分解的双曲调频信号目标回波增强方法。该方法对目标回波和干扰...
关键词：主动声呐 水下探测 混响 噪声 非负矩阵分解 双曲调频信号 回波增强 目标检测 
激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法
《红外与激光工程》2024年第7期118-129,共12页阮英杰 贺岩 吕德亮 侯春鹤 徐广袖 张超然 黄宜帆 郝歆珂 
国家重点研发计划项目(2022YFB3901705);国家实验室科技创新项目(LSKJ202201403)。
机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基...
关键词：激光雷达 水下探测 图像处理 边缘检测 
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