饱和执行器

作品数:35被引量:62H指数:4
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具有饱和执行器混杂随机系统的离散反馈控制
《中国科技纵横》2017年第15期201-201,共1页郑哲 季繁繁 宋公飞 
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
本文研究的是一类具有执行器饱和混杂随机非线性系统离散时间反馈控制问题.非线性项满足Lipschitz条件,提出一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法.在保证闭环系统均方指数稳定的基础上,给出离散观测状态时间最大间隔τ,最...
关键词:马尔可夫跳变系统 执行器饱和 非线性 
具有饱和执行器的随机中立型系统的均方指数稳定性
《平顶山学院学报》2015年第5期5-11,共7页汪慧 李红菊 
安徽新华学院自然科研项目(2014zr015;2014zr009)
讨论具有饱和执行器的混合时滞随机中立型系统的均方指数稳定性.在考虑了时变时滞依赖和分布时滞效应的系统状态中融入具有Markov跳变的随机中立系统,针对此类系统设计了一个无记忆饱和状态的反馈控制,构造合适的Lyapunov-Krasovskii函...
关键词:随机中立型系统 混合时变时滞 饱和执行器 MARKOV跳变 均方指数稳定 
具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的镇定
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2015年第3期346-350,共5页李静 景丽 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
执行器的动态特征常常会引入某些非线性特性,其中常见的就是饱和。针对控制系统中广泛存在的饱和问题,讨论了具有饱和执行器的离散常时滞不确定系统的鲁棒镇定问题。首先,由于饱和执行器的非线性特性会对系统的稳定性有较大影响,所以利...
关键词:离散系统 执行器饱和 时滞 不确定 
不确定Lur'e系统的鲁棒脉冲饱和镇定
《数学的实践与认识》2015年第6期220-229,共10页黎艳 陈武华 
国家自然科学基金(61164016);广西自然科学基金重点项目(2013GXNSFDA019003);广西自然科学基金(2011GXNSFA018141);广西高校科学技术研究立项项目(LX2014402);百色学院科学研究项目(2013KB05)
对一类参数不确定的Lur'e系统,提出了具有饱和执行器的脉冲镇定问题.将饱和非线性项表示为有限个线性函数的凸组合,运用与脉冲时间序列关联的时变Lyapunov函数,建立了具有饱和脉冲输入的不确定Lur'e系统指数稳定性的判据,并获得了零解...
关键词:脉冲控制 Lur'e系统 时变Lyapunov函数 饱和执行器 吸引域 
带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节
《新乡学院学报》2014年第10期7-10,共4页张爱丽 白梁军 卜春霞 
河南省教育厅自然科学基金项目(2010A120007);河南省科技厅基础与前沿技术研究项目(102300410058)
利用奇异Riccati方程讨论了带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节,研究了集值函数,并将最优控制调节推广到饱和输入上,运用最小等价子集简化了矩阵集合的运算。
关键词:奇异切换系统 饱和执行器 二次最优调节 
不确定线性饱和系统的非脆弱控制
《化学工程与装备》2014年第6期29-34,共6页侯宁 
江苏省自然科学基金项目(BK2012211)
考虑带有饱和执行器的不确定系统,研究了该系统的非脆弱控制和吸引域估计问题。与传统的二次Lyapunov函数不同,引入了分段二次Lyapunov函数,给出了保守性更小的稳定性条件,所设计的控制器不再是单一的线性控制器,而是在多个不同的线性...
关键词:分段LYAPUNOV函数 饱和执行器 非脆弱控制 吸引域估计 
与非合作目标交会的追踪卫星轨道L_2-L_∞增益控制
《航天控制》2014年第3期51-56,61,共7页邓泓 孙兆伟 仲惟超 张健 
针对空间交会中非合作目标卫星存在轨道机动的特殊情况,研究了追踪卫星的轨道控制器设计方法。考虑参数的不确定性和执行器饱和特性,在惯性系下建立了两星相对轨道运动的近似模型;将目标卫星轨道机动视作系统干扰并考虑追踪卫星控制干扰...
关键词:交会 非合作目标 L2-L∞增益 有限时间性能 饱和执行器 
基于饱和脉冲控制的不确定系统的鲁棒镇定被引量:1
《西南师范大学学报(自然科学版)》2014年第3期53-59,共7页黎艳 
广西自然科学基金重点项目(2013GXNSFDA019003);广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFA018141);广西高校科学技术研究立项项目(2013LX148);百色学院科学研究项目(2013KB05)
首先,设计状态反馈控制律,采用脉冲控制及不连续的Lyapunov函数方法,分析了具有范数有界的不确定饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳定性.结合饱和函数的凸组合表示,给出零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计,该零解指数稳定...
关键词:脉冲控制 时变 LYAPUNOV函数 饱和执行器 吸引域 
具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定被引量:2
《西北师范大学学报(自然科学版)》2013年第6期10-15,25,共7页黎艳 陈武华 
国家自然科学基金资助项目(61164016);广西自然科学基金重点项目(2013GXNSFDA019003);广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFA018141)
针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题.首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区...
关键词:脉冲系统 饱和执行器 鲁棒镇定 吸引域 
Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm被引量:4
《自动化学报》2013年第9期1413-1420,共8页SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 
Supported by National Natural Science Foundation of China (61304079, 61125306, 61034002), the Open Research Project from SKLMCCS (20120106), the Fundamental Research Funds for the Central Universities (FRF-TP-13-018A), and the China Postdoctoral Science. Foundation (201_3M_ 5305_27)_ _ _
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍...
关键词:最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学 
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