分段LYAPUNOV函数

作品数：25被引量：61H指数：5
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基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量：2
《中国惯性技术学报》2018年第3期411-420,共10页周振华 杨博媛 王茂 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修计划(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金
针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov...
关键词：广义分段仿射系统 观测器 H∞控制 分段LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
异步切换与随机时延影响的切换系统网络化控制
《山西大学学报（自然科学版）》2018年第2期272-280,共9页池小波 常璐 贾新春 
国家自然科学基金(61374059);山西省回国留学人员科研资助项目(2017-024)
研究一类切换时刻与采样时刻不匹配的离散时间切换系统的网络化异步切换控制问题。同时考虑异步切换和随机网络诱导时延,将离散网络化切换控制系统建模为一带有Bernoulli随机变量的多切换时滞系统。利用分段Lyapunov函数和平均驻留时间...
关键词：网络化切换控制系统 异步切换 分段LYAPUNOV函数 平均驻留时间 
不确定线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计被引量：3
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2018年第1期31-40,共10页刘玉忠 冯岩 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20170540821)
研究带有不确定线性时滞切换系统的稳定性,并对其设计具有H_∞性能指标的滤波器问题。根据参数不确定的线性切换系统,来设计切换系统滤波器结构,并设计分段Lyapunov函数,再结合Lyapunov稳定性原理,引入积分不等式方法,验证所设计的不确...
关键词：H∞滤波 时滞切换系统 不确定 分段LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI) 
一类随机反应扩散神经网络的周期间歇采样控制
《系统科学与数学》2017年第3期652-664,共13页罗世贤 陈武华 
国家自然科学基金资助项目(61573111);国家自然科学基金重点项目(61633011);广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139003)资助课题
基于周期间歇采样控制策略研究了一类随机反应扩散神经网络的镇定问题.所提出的镇定方案基于空间采样并关于时间间歇,即采样控制只在"工作时间"被激活,而在"工作时间"的每个时刻,只在空间中的有限个点对状态采样.引入分段Lyapunov函数,...
关键词：反应扩散 随机神经网络 采样控制 间歇控制 分段LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
《哈尔滨工程大学学报》2014年第11期1369-1377,共9页王茂 周振华 王学翰 
国家自然科学基金资助项目(61004038)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型...
关键词：广义分段仿射系统 二次D-稳定性 H∞保性能控制 分段LYAPUNOV函数 输出反馈 
离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计
《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期8-16,共9页周振华 王茂 王学翰 
国家自然科学基金(61004038)
为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以...
关键词：广义分段仿射系统 弹性滤波器 分段LYAPUNOV函数 
不确定线性饱和系统的非脆弱控制
《化学工程与装备》2014年第6期29-34,共6页侯宁 
江苏省自然科学基金项目(BK2012211)
考虑带有饱和执行器的不确定系统,研究了该系统的非脆弱控制和吸引域估计问题。与传统的二次Lyapunov函数不同,引入了分段二次Lyapunov函数,给出了保守性更小的稳定性条件,所设计的控制器不再是单一的线性控制器,而是在多个不同的线性...
关键词：分段LYAPUNOV函数 饱和执行器 非脆弱控制 吸引域估计 
离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2013年第3期14-21,共8页王茂 魏延岭 邱剑彬 
国家自然科学基金资助项目(61004038)
为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的鲁棒静态输出反馈控制问题.基于分段Lyapunov函数、投影定理和几个基本引理,提出了两种方法来设计使具有...
关键词：广义分段仿射系统 静态输出反馈 分段LYAPUNOV函数 容许性 
基于观测器的分段仿射离散系统H_∞控制
《南京航空航天大学学报》2012年第6期817-823,共7页杨征山 高亚辉 黄金泉 
针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能。通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H...
关键词：分段仿射系统 分段LYAPUNOV函数 H∞性能 观测器 线性矩阵不等式(LMI) 
基于分段Lyapunov函数的Hammerstein-Wiener非线性预测控制被引量：5
《控制与决策》2011年第5期650-654,666,共6页李妍 毛志忠 王福利 王琰 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA041401;2007AA04Z194)
针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设...
关键词：Hammerstein-Wiener非线性系统 T-S模糊模型 分段LYAPUNOV函数 模型预测控制 线性矩阵不等式 
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