不确定线性饱和系统的非脆弱控制  

作　　者：侯宁[1] 

机构地区：[1]无锡市广播电视大学机,江苏无锡214011

出　　处：《化学工程与装备》2014年第6期29-34,共6页Chemical Engineering & Equipment

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK2012211)

摘　　要：考虑带有饱和执行器的不确定系统,研究了该系统的非脆弱控制和吸引域估计问题。与传统的二次Lyapunov函数不同,引入了分段二次Lyapunov函数,给出了保守性更小的稳定性条件,所设计的控制器不再是单一的线性控制器,而是在多个不同的线性控制器之间切换的非线性控制器;同时给出了闭环系统最大吸引域的估计方法,获得比传统方法更大的吸引域。仿真结果也表明本文方法的有效性。

关 键 词：分段LYAPUNOV函数 饱和执行器 非脆弱控制 吸引域估计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]