分段仿射系统

作品数：26被引量：56H指数：5
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分段仿射模型在智能车辆混合控制的应用研究
《机械设计与制造》2024年第7期31-39,共9页黄智 王月雷 何金戈 
2021年度海南省自然科学基金拟立项项目表(高层次人才项目)(521RC610)。
针对智能车辆混合动力学控制问题,首先采用分段仿射模型(PWA)非线性逼近车辆主要部件的系统特性,将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学(MLD)模型,在此基础上提出了混合模型预测控制(HMPC)策略。通过求解混合整数二次规划(MIQP...
关键词：智能车辆 分段仿射系统 混合逻辑动力学模型 速度控制 
分段仿射系统的周期事件触发控制
《控制工程》2022年第4期750-756,共7页汪菲菲 
针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基...
关键词：分段仿射系统 周期事件触发控制 分段Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 状态反馈 
基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制被引量：1
《控制工程》2021年第10期2078-2087,共10页蒋永豪 吴炜 楼旭阳 张今旗 
国家自然科学基金资助项目(61807016);江苏省博士后基金资助项目(1701095B)。
针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。...
关键词：观测器 事件触发控制 分段仿射系统 范数有界不确定 线性矩阵不等式 
带参数摄动的时延分段仿射系统事件触发控制被引量：1
《计算机工程与应用》2020年第1期232-237,共6页谈超群 刘飞 
国家自然科学基金（No.61773183）
针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理...
关键词：分段仿射系统 周期事件触发机制 参数摄动 时延 鲁棒控制 协同设计 
一类五维二区域分段仿射系统同宿轨的存在性被引量：1
《湖北民族学院学报（自然科学版）》2019年第4期389-396,共8页朱彬 魏周超 
国家自然科学基金项目(11772306);浙江省自然科学基金项目(LY20A020001)
针对一类新的五维二区域分段仿射系统,通过严格的数学分析证明了同宿轨的存在性,并给出了相应定理.此外,给出了一个具体例子,且数值模拟验证了该定理的正确性.
关键词：同宿轨 二区域 分段仿射系统 数值模拟 
LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
《应用科技》2019年第1期43-49,共7页周振华 王茂 杨博媛 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金项目
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...
关键词：陆地自主车 分段仿射系统 参数不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H-infinite 非脆弱 二次D-稳定性 Lyapunov函数 
基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量：2
《中国惯性技术学报》2018年第3期411-420,共10页周振华 杨博媛 王茂 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修计划(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金
针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov...
关键词：广义分段仿射系统 观测器 H∞控制 分段LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略被引量：16
《铁道学报》2015年第12期53-60,共8页王龙生 徐洪泽 张梦楠 段宏伟 
国家自然科学基金(61172022);国家科技支撑计划(2013BAG19B00-03-01-01)
本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块...
关键词：列车自动驾驶ATO 模型预测控制 分段仿射系统 混合系统 
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
《哈尔滨工程大学学报》2014年第11期1369-1377,共9页王茂 周振华 王学翰 
国家自然科学基金资助项目(61004038)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型...
关键词：广义分段仿射系统 二次D-稳定性 H∞保性能控制 分段LYAPUNOV函数 输出反馈 
离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计
《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期8-16,共9页周振华 王茂 王学翰 
国家自然科学基金(61004038)
为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以...
关键词：广义分段仿射系统 弹性滤波器 分段LYAPUNOV函数 
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