陆地自主车

作品数：7被引量：26H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：廖一曾迎生崔慧海张奇唐璐更多>>
相关机构：浙江大学国防科学技术大学南京理工大学中南大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《兵工学报》《应用科技》更多>>
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LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
《应用科技》2019年第1期43-49,共7页周振华 王茂 杨博媛 
国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金项目
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...
关键词：陆地自主车 分段仿射系统 参数不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H-infinite 非脆弱 二次D-稳定性 Lyapunov函数 
远距离超声传感器在测距系统中的设计与应用被引量：2
《微计算机信息》2009年第34期90-91,81,共3页廖一 贺汉根 崔慧海 曾迎生 
基金申请人:贺汉根;项目名称:未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究;颁发部门:国家自然科学基金委员会(60234030)
本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器,在避...
关键词：远距离测距 超声传感器 三角测量法 陆地自主车 数据融合 
弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用被引量：1
《计算机仿真》2009年第2期179-182,共4页廖一 曾迎生 崔慧海 唐璐 
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究颁发部门:国家自然科学基金委员会,(60234030)
因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。为解决问题,根据超声换能器功率高、频率低时,发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理,基于能...
关键词：弯曲振动 超声波传感器 陆地自主车 测距 
基于弯曲振动超声换能器的远距离测量被引量：1
《微计算机信息》2008年第29期217-218,210,共3页廖一 崔慧海 曾迎生 唐璐 
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究颁发部门:国家自然科学基金委员会(60234030)
未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距...
关键词：弯曲振动 超声波传感器 陆地自主车 测距 
基于超声传感器阵列的陆地自主车测距被引量：5
《微计算机信息》2008年第10期161-163,共3页廖一 曾迎生 
国防预研基金(编号不公开)
目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法...
关键词：超声波传感器阵列 陆地自主车 测距 伪随机码 三角测量法 
基于Harris角点检测的立体视觉里程计被引量：17
《兵工学报》2007年第12期1498-1502,共5页彭勃 周文晖 刘济林 
国家自然科学基金重点资助项目(NSFC60534070);浙江省科技计划资助项目(2005C14008);中国博士后科学基金资助项目(2006041036)
传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法:通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息,并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方...
关键词：自动控制技术 陆地自主车 导航 视觉里程计 多帧跟踪 运动估计 
陆地自主车姿态角误差分析
《浙江大学学报（自然科学版）》1999年第5期525-530,共6页张奇 顾伟康 
建立了姿态角误差分布的正态概率模型,深入研究了姿态角误差在陆地自主车三维视觉处理中的传播特性.结果表明,当陆地自主车俯仰角或侧滚角不为零时。
关键词：陆地自主车 坐标变换 姿态角 误差分析 
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