彭勃

作品数：1被引量：17H指数：1
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供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
发文主题：HARRIS角点检测陆地自主车自动控制技术视觉里程计导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
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基于Harris角点检测的立体视觉里程计被引量：17
《兵工学报》2007年第12期1498-1502,共5页彭勃 周文晖 刘济林 
国家自然科学基金重点资助项目(NSFC60534070);浙江省科技计划资助项目(2005C14008);中国博士后科学基金资助项目(2006041036)
传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法:通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息,并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方...
关键词：自动控制技术 陆地自主车 导航 视觉里程计 多帧跟踪 运动估计 
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