鲁棒镇定

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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
《控制工程》2025年第1期119-125,共7页孙延修 黎虹 刘业峰 
国家自然科学基金资助项目(62073226);辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金资助项目(2020-KF-11-09);2020年沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009)。
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增...
关键词：观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 
Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计
《应用数学》2024年第3期779-791,共13页鲁润翰 于晓 
国家自然科学基金(62303280);山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);湖北省自然科学基金(2022CFB139);山东省高校青创科技计划(2021KJ067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 输出反馈 鲁棒H∞控制 
基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定
《河南理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期152-161,共10页余培照 李孟孟 王闯 
国家自然科学基金资助项目(61903342);河南省科技攻关计划项目(232102210086)。
奇异振动系统由于存在无穷远特征结构,导致系统的动态性能较差,这给实际应用带来了困难。目的 为了改善奇异振动系统的稳定性,方法 采用加速度-速度主动控制策略,提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异...
关键词：振动系统 特征结构配置 镇定 鲁棒性 
不确定非方广义分数阶T-S模糊系统的鲁棒镇定被引量：1
《控制理论与应用》2023年第1期47-54,共8页张雪峰 艾洁 赵泽丽 
国家重点研发计划项目(2020YFB1710003);国家自然科学基金项目(U20A20189);辽宁省振兴人才计划项目(XLYC1907049)资助。
针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变量的引入...
关键词：非方广义分数阶系统 T-S模糊模型 动态补偿器 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 
概率布尔网络的牵制鲁棒镇定
《系统科学与数学》2022年第6期1454-1466,共13页沈宇桐 徐勇 
河北省自然科学基金项目(G2019202350)资助课题。
文章研究概率布尔网络通过牵制控制器依概率1实现鲁棒镇定的问题.首先,利用矩阵的半张量积,给出带有干扰的概率布尔网络在牵制控制下的代数表示,通过牵制反馈控制器,改变了状态概率转移矩阵的列,得到了可在任意干扰下依概率1实现鲁棒镇...
关键词：概率布尔网络 牵制控制器 矩阵半张量积 鲁棒镇定性 
时变时滞电力系统鲁棒镇定控制器设计被引量：1
《电气工程学报》2021年第4期174-182,共9页沈力 沈媛 周浩 
为考虑时滞系统的不确定性,在常时滞电力系统模型基础上建立不确定时滞电力系统模型。构建新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,引用Bessel-Legendre不等式方法处理所提Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的积分项,计算得到不确定时滞稳定判...
关键词：电力系统 时变时滞 鲁棒镇定控制器 
一类具有不确定性双切换系统的鲁棒镇定被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2021年第5期1349-1359,共11页丁文淞 龙飞 穆倩倩 
国家自然科学基金资助项目(61863006);贵州省基础研究计划重点项目资助课题(20191416);贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合[2021]239)。
研究了一类复杂切换动态系统——具有指数不确定性的可变双切换系统,其同时服从随机跳变以及确定性切换,且指数不确定性影响该系统的状态及输入矩阵。利用泰勒级数近似、凸多面体技术、多Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式技术以及马尔...
关键词：可变双切换系统 指数不确定性 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 
定常输入时滞不确定切换系统的鲁棒镇定
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2021年第5期450-453,共4页刘玉忠 武挽月 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LFW201712)。
在实际环境中,各种不可避免的因素,如系统运行的环境变化、信息传输的延时等,都会导致系统中出现一些不确定参数或输入时滞现象;具有输入时滞现象的系统同样大量存在于工程的实际问题中,忽略输入时滞将会对系统的性能产生很大的影响。因...
关键词：输入时滞 还原算法 不确定性 切换系统 状态反馈 
不确定广义系统的状态反馈鲁棒镇定控制器设计被引量：2
《白城师范学院学报》2021年第2期23-29,共7页吴越 
在参数不确定广义系统的鲁棒稳定性分析下研究控制器设计的可行性问题,结合对反馈意义下不确定广义系统的二次稳定的概念,进一步讨论在参数发生变化时广义系统的二次稳定与鲁棒稳定的等价关系问题.控制器的设计可以减少干扰因素和不确...
关键词：广义系统 鲁棒稳定 控制器 参数不确定性 
基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定被引量：3
《控制与决策》2020年第12期3053-3058,共6页潘昌忠 罗晶 周兰 熊培银 
国家自然科学基金项目(61403135,61673167);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50157)。
针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角...
关键词：平面Acrobot 线性自抗扰控制 鲁棒控制 免疫优化 欠驱动系统 不确定性 
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