LIPSCHITZ非线性系统

作品数：35被引量：65H指数：5
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Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计
《应用数学》2024年第3期779-791,共13页鲁润翰 于晓 
国家自然科学基金(62303280);山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055);湖北省自然科学基金(2022CFB139);山东省高校青创科技计划(2021KJ067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 输出反馈 鲁棒H∞控制 
一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断
《控制理论与应用》2024年第2期240-248,共9页马广富 高升 郭延宁 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题项目(XDA14030303);国家自然科学基金项目(61973100,61876050)资助.
针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分...
关键词：故障检测 故障估计 H_指标 L_(∞)指标 有限频域 LIPSCHITZ非线性系统 
一类Lipschitz非线性离散系统的可靠预见跟踪控制
《系统科学与数学》2023年第11期2804-2819,共16页于晓 鲁润翰 袁远龙 
山东省自然科学基金(ZR2020QA036);山东省高校青创科技计划(2021K J067);山东建筑大学博研基金(X19053Z)资助课题。
针对一类含执行器故障的离散时间Lipschitz非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠预见跟踪控制器设计方法.首先,采用差分方法以及状态增广技术,并且融合参考信号和干扰的预见信息,构造扩大误差系统,将可靠预见跟踪控制问题转化...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 预见控制 可靠控制 执行器故障 输出反馈 
随机测量噪声下Lipschitz非线性系统基于事件触发脉冲观测器镇定
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第11期35-43,共9页罗世贤 陈鑫 黄敢基 
国家自然科学基金资助项目(62003104);广西自然科学基金资助项目(2022GXNSFBA035649);广西大学自然科学与技术创新发展倍增计划项目(2023BZRC018);广西科技基地和人才专项(桂科AD23026217,桂科AD22080047);广西大学学科交叉科研项目(2022JCC019)。
为了提高计算或通信资源的利用率,减少能源的消耗,文中在经典的连续时间动态输出反馈控制的基础上,针对一类非周期采样和随机测量噪声下的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于事件触发脉冲观测器的输出反馈控制方法。首先,通过设计只依...
关键词：事件触发控制 脉冲观测器 反馈控制 随机噪声 
基于Lipschitz非线性系统的早期微弱FDAI
《计算机仿真》2023年第10期445-451,共7页张伟 邱秉钊 高升 
中国科学院空间科学战略性先导科技专项(XDA150203 0505);机器人学国家重点实验室自主课题(2019-Z06);辽宁省‘兴辽英才计划’(XLYC1807167)。
为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题,提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先,利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统,其中子系统1包含系统扰动和执行器故障,子系统2只包含执行器故...
关键词：非线性系统 早期微弱故障 故障检测与隔离 自适应阈值 鲁棒观测器 
单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制
《控制工程》2023年第1期27-31,共5页郭之恒 田森平 顾盼盼 
国家自然科学基金资助项目(62173151)。
考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟...
关键词：单边Lipschitz非线性系统 时滞 P型学习算法 迭代学习控制 
基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法被引量：2
《沈阳大学学报（自然科学版）》2021年第5期404-408,共5页孙延修 
辽宁省教育厅科学研究项目(L201906);沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009).
针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性项,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了状态观测器的存在性判据,...
关键词：观测器 鲁棒控制 非线性系统 线性矩阵不等式 状态反馈 增益矩阵 
一类Lipchitz非线性系统的观测器设计
《河套学院论坛》2019年第2期95-99,共5页王慧 贾利东 
河套学院自然科学青年项目(HYZQ201638)
获得了一类Lipschitz非线性系统的观测器设计方法 ,并给出了自适应参数的设计,通过非线性项满足Lipschitz条件,利用稳定性理论,保证观测器及自适应观测器估计误差渐近趋于零,最后通过数值例子验证了结论的可行性。
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 渐近稳定 
Lipschitz非线性系统的H_(-)/L_(∞)故障检测观测器设计被引量：13
《控制理论与应用》2018年第6期778-785,共8页周萌 王振华 王昶 沈毅 
国家自然科学基金项目(91718102,51575034)资助.
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H_-/L_∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H_-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L_∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L_∞范数性能...
关键词：LIPSCHITZ非线性系统 H_(-)指标 L_(∞)范数 有限频域 故障检测 
具有Lipschitz非线性系统的航天器故障检测被引量：2
《飞行器测控学报》2017年第2期106-111,共6页刘安 吴智斌 韩冬 
国家自然科学基金(No.61473222;No.91646108)
对存在未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于滑模观测器的执行器故障检测的方法。通过等价状态变换,可以得到2个子系统,其中一个子系统与执行器故障和未知干扰耦合,而另一个子系统则只与执行器故障耦合。在此基础上,提出了一种免...
关键词：滑模观测器 故障检测 LIPSCHITZ非线性系统 执行器 
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