鲁棒观测器

作品数：51被引量：115H指数：5
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基于位置鲁棒观测器的IPMSM方波式电压注入启动运行控制
《电机与控制应用》2024年第9期33-41,共9页宋建国 陈宝计 秦博 任霆 
为了改善内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的低速运行性能,提出了一种基于位置鲁棒观测器的方波式电压注入启动运行控制策略。方波式电压注入法避免了滤波器的使用,提高了系统带宽。在方波注入法的基础上,采用转子位置鲁棒观...
关键词：IPMSM 方波式电压注入 负载扰动 转子位置鲁棒观测器 
参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计被引量：1
《振动与冲击》2024年第9期60-68,114,共10页王志豪 文新宇 曹松银 周亮亮 
国家自然科学基金面上项目(61873346);山西省重点研发计划(202102020101013);山西省应用基础研究面上项目(202103021224271;20210302123210;201901D111247)。
提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数...
关键词：四旋翼无人机 干扰观测器 正弦振动 振动抑制 
基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究
《系统工程与电子技术》2024年第3期1038-1047,共10页李彦铃 罗飞舟 葛致磊 
针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方...
关键词：垂直起降运载器 姿态控制 鲁棒观测器 深度强化学习 
水下作业柔性机械手的鲁棒观测器设计及边界控制
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第3期0017-0021,共5页张盛杰 
随着现代工业技术的发展,机械手的应用范围变得越来越广泛,而具有质量轻、能耗低、操作灵活等特性的柔性机械手引起了极大的关注。本文以末端带有负载、受到未知有界边界干扰及分布式干扰的水下作业柔性机械手作为研究对象,首先,根据哈...
关键词：柔性机械手 鲁棒观测器 边界控制 
基于Lipschitz非线性系统的早期微弱FDAI
《计算机仿真》2023年第10期445-451,共7页张伟 邱秉钊 高升 
中国科学院空间科学战略性先导科技专项(XDA150203 0505);机器人学国家重点实验室自主课题(2019-Z06);辽宁省‘兴辽英才计划’(XLYC1807167)。
为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题,提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先,利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统,其中子系统1包含系统扰动和执行器故障,子系统2只包含执行器故...
关键词：非线性系统 早期微弱故障 故障检测与隔离 自适应阈值 鲁棒观测器 
基于自适应解调鲁棒观测器的漏磁可控式永磁电机无位置传感器控制研究被引量：1
《中国电机工程学报》2023年第17期6840-6851,共12页董文亮 朱孝勇 张丽 徐磊 彭忠飞 CHEN Wenhua 
国家自然科学基金项目(51877099,51907079);江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)
漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性,满足电动拖拉机的多变运行工况需求。然而,多变工况下该电机的电磁参数失配严重影响无位置传感器控制的转子位置...
关键词：漏磁可控 多变运行工况 无位置传感器驱动控制系统 自适应解调与观测 鲁棒控制 
基于自适应神经网络鲁棒观测器的EHA故障诊断与容错控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2023年第5期1209-1221,共13页赵杰彦 胡健 姚建勇 周海波 王俊龙 曹萌萌 
国家自然科学基金(51975294);高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金(Kfkt2019-11);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-2021-0503)。
针对电静液作动器(EHA)功率密度高、工况复杂、元件集成度高、故障种类多的特点,设计了一种基于自适应神经网络鲁棒观测器的电静液作动器故障诊断与容错控制器。对模型的内部状态提出一种鲁棒观测器进行观测,对液压系统弹性模量等不确...
关键词：电静液作动器 径向基函数神经网络 鲁棒观测器 故障诊断 容错控制 
基于鲁棒观测器的变漏磁永磁电机无位置传感器控制研究被引量：1
《中国电机工程学报》2022年第17期6480-6490,共11页王其轩 朱孝勇 张丽 徐磊 张超 
国家自然科学基金项目(51937006,51907079)。
对于变漏磁永磁电机无位置传感器控制系统,由于新型漏磁支路设计带来的电感参数失配和反电势谐波问题,导致其无位置传感器驱动系统的观测精度和稳定性降低。针对上述的问题,该文提出一种新型自适应解耦鲁棒观测器。首先,通过有效磁链简...
关键词：变漏磁永磁电机 无位置传感器控制 参数鲁棒控制 谐波抑制 
一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计被引量：6
《中国惯性技术学报》2021年第3期414-420,共7页梁天添 刘鑫 郑祥 李科信 王茂 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(青年)(JDL2020020);常州市应用基础研究计划(CJ2020007)。
针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有限时间有界性条件,而且保证故障估计误差对于扰动在有限时间内具有鲁棒性。首先,视故障为系统部分状态变...
关键词：广义系统 不确定性 故障估计 有限时间 观测器 
具有扰动的非线性系统鲁棒故障估计观测器设计被引量：5
《电光与控制》2020年第6期111-116,共6页侯黎阳 黄睿睿 陈政权 
国家自然科学基金(61374134);河南省自然科学基金(162300410030)。
针对具有扰动的一类非线性系统的故障估计问题,设计了一种新的H∞鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的方法。该方法首先通过引入H∞性能指标,抑制了未知扰动及系统噪声的影响,同时也抑制了故障估计误差受故障变化率的影响,从而增加了故...
关键词：非线性系统 故障估计 鲁棒观测器 滤波器 阈值 
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