潘昌忠

作品数：21被引量：67H指数：5
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供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：欠驱动鲁棒控制跟踪控制欠驱动机械系统欠驱动系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《计算技术与自动化》《中国科学：信息科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
《自动化学报》2024年第7期1432-1444,共13页周兰 杨秦 潘昌忠 肖文彬 李美柳 
国家自然科学基金(62373145,62173138,62303179);湖南省重点研发计划项目(2023GK2027);湖南省自然科学基金(2021JJ30006,2023JJ40297,2023JJ40295);湖南省教育厅科研项目(21A0321,22B0468,22C0244);湖南省研究生科研创新项目(CX20221055)资助。
在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置...
关键词：快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 
不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制
《北京航空航天大学学报》2024年第6期1819-1828,共10页潘昌忠 何广 李智靖 周兰 熊培银 
国家自然科学基金(62173138);湖南省自然科学基金(2022JJ30263,2023JJ40286);湖南省教育厅科研项目(20A186,21C0329)。
针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具...
关键词：电液伺服系统 时变障碍Lyapunov函数 径向基函数神经网络 指令滤波 误差补偿 反步法 
基于多元成本结构的分时电价定价机制
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2024年第1期60-69,共10页王岱 刘颖 潘昌忠 李春来 李福东 
国家自然科学基金资助项目(61503348)。
建设新型电力系统对完善分时电价机制提出了新的要求.针对目前分时电价研究多侧重于市场机制,对电价设置菜单与实际供电成本结构关系有待深化机理建模的问题,提出一种基于多元化供电成本和需求响应的分时电价模型.该模型兼顾经济性与可...
关键词：需求响应 分时电价机制 固定成本 可变成本 可靠性成本 削峰填谷 
基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计被引量：3
《控制理论与应用》2023年第4期735-743,共9页高东旭 周兰 陈静 潘昌忠 
国家自然科学基金项目(61673167);湖南省自然科学基金项目(2021JJ30006);湖南省教育厅科研项目(21A0321)资助。
针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,本文提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计;其...
关键词：模型参考自适应控制 扰动估计器 参数不确定性 非线性扰动 
基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计
《控制理论与应用》2022年第12期2340-2348,共9页姜福喜 周兰 高东旭 潘昌忠 熊培银 
国家自然科学基金项目(61673167);湖南省自然科学基金项目(2021JJ30006);湖南省教育厅科研项目(21A0321)资助。
针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制...
关键词：扰动补偿 跟踪控制 反步控制 降阶广义扩张状态观测器 
平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制被引量：10
《振动与冲击》2022年第14期181-189,共9页潘昌忠 罗晶 李智靖 熊培银 陈君 
国家自然科学基金(62173138);湖南省教育厅资助科研项目(20A186);湖南省自然科学基金(2020JJ4314)。
针对平面单连杆柔性机械臂(planar single-link flexible manipulator,PSLFM)的振动抑制及稳定控制问题,提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的轨迹优化与自抗扰控制方法,实现机器人末端执行器从任意初始位置...
关键词：柔性机械臂 轨迹规划 振动抑制 自抗扰 欠驱动系统 
基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统的有界输入镇定控制被引量：2
《控制与决策》2022年第5期1153-1159,共7页潘昌忠 崔臣臣 周兰 熊培银 陈君 
国家自然科学基金项目(62173138);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50157,2020JJ4314);湖南省教育厅科研项目(20A186)。
针对欠驱动水平TORA(translational oscillators with rotating actuator)系统,提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法,实现系统在执行器存在饱和约束情况下的镇定控制.首先,根据水平TORA系统的动力学模型分析系统的无源特性,进...
关键词：TORA 饱和约束 生物启发模型 欠驱动系统 有界输入 镇定控制 
柔性关节机械臂的自适应命令滤波输出反馈控制被引量：12
《西安交通大学学报》2022年第5期199-208,共10页潘昌忠 费湘尹 周兰 熊培银 李智靖 
国家自然科学基金资助项目(62173138);湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ50157);湖南省教育厅科学研究重点资助项目(20A186)。
针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在模型摄动、外界干扰以及部分状态信息不可测等问题,提出一种基于自适应神经网络观测器的命令滤波输出反馈控制方法。首先,给出含不确定性的柔性关节机械臂动力学方程,并选用RBF神经网络设计自适应...
关键词：柔性关节机械臂 RBF神经网络 自适应观测器 命令滤波 反步法 
基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计被引量：7
《控制与决策》2022年第4期933-943,共11页周兰 姜福喜 潘昌忠 陈静 
国家自然科学基金项目(61673167).
针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号...
关键词：不确定性 降阶扩张状态观测器 重复控制 扰动补偿 跟踪控制 
基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计被引量：5
《控制理论与应用》2022年第4期653-662,共10页廖常超 周兰 潘昌忠 陈静 
国家自然科学基金项目(61673167);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50146);湖南省研究生科研创新项目(CX20200997)资助。
针对一类同时具有周期性参考输入和非周期扰动的伺服系统,提出基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计方法,实现对非周期扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制.首先,利用全维状态观测器的估计误差构造等价输...
关键词：重复控制 等价输入干扰 扰动估计和补偿 粒子群优化算法 参数优化 
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