有界输入

作品数：14被引量：39H指数：4
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基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统的有界输入镇定控制被引量：2
《控制与决策》2022年第5期1153-1159,共7页潘昌忠 崔臣臣 周兰 熊培银 陈君 
国家自然科学基金项目(62173138);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50157,2020JJ4314);湖南省教育厅科研项目(20A186)。
针对欠驱动水平TORA(translational oscillators with rotating actuator)系统,提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法,实现系统在执行器存在饱和约束情况下的镇定控制.首先,根据水平TORA系统的动力学模型分析系统的无源特性,进...
关键词：TORA 饱和约束 生物启发模型 欠驱动系统 有界输入 镇定控制 
渐进稳定性与BIBO稳定性的讨论
《电气电子教学学报》2019年第2期39-40,92,共3页任蕾 薄华 张韵农 金欣磊 
上海海事大学2016-2018三年规划教材项目
线性时不变系统的稳定性分析是"信号与系统"课程的重要知识点之一。系统的稳定性分为外部稳定性与内部稳定性两个方面,分别对应有界输入产生有界输出的稳定性及渐进稳定性。本文总结了两类稳定性定义和主要判别方法,同时对两者的联系与...
关键词：系统的稳定性 渐进稳定 有界输入有界输出 信号与系统 
多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制
《莆田学院学报》2017年第2期24-27,共4页李晓梅 林振衡 
福建省激光精密加工工程技术研究中心开放课题(20150502);现代精密测量与激光无损检测福建省高校重点实验室开放课题(s20150502)
研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。
关键词：多智能体系统 有界输入约束 一致性控制 
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
《系统科学与数学》2016年第9期1376-1387,共12页王平 贾英民 
国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201);国家自然科学基金(61134005,61221061,61327807)资助课题
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳...
关键词：二阶多智能体系统 协调跟踪 本质非线性动态 自适应控制. 
微电网分布式协同控制策略研究被引量：6
《电气传动》2016年第5期66-69,共4页王新生 张华强 
国家自然科学基金(51377168);科技部创新基金(11C26223702363)
当微电网切换到孤岛运行状态时,一般通过一次的下垂控制调整其电压和频率的稳定,但这时微电网中的各个分布式电源还会存在电压和频率的偏差。提出一种分布式二次控制策略,能够恢复电压和频率值到给定参考值并实现有功功率均分。将微电...
关键词：微电网 二次控制 有界输入 多智能体系统 
JPEG2000算法中基于有界输入有界输出(BIBO)增益控制的小波变换定点实现技术被引量：1
《电子与信息学报》2012年第12期2802-2808,共7页张静 李云松 郭杰 王柯俨 吴成柯 
国家自然科学基金(61007011;61072065);中央高校基本科研业务费专项基金(K50510010011)资助课题
该文提出一种在JPEG2000算法中兼容5/3小波变换和9/7小波变换高效硬件定点实现技术。所提出的技术使用9/7提升小波变换的有界输入有界输出(Bounded Input Bounded Output,BIBO)增益来确定小波变换中间值的存储位深,使用5/3提升小波变换...
关键词：图像处理 JPEG2000 小波变换 有界输入有界输出(BIBO)增益 
一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2010年第2期10-14,共5页刘建刚 
福建工程学院青年科研发展基金资助(GY-Z09100)
针对一类不确定的网络控制系统,在满足系统一定性能指标的基础上考虑系统中存在的问题及影响系统稳定的各种不确定因素,应用李亚普诺夫稳定性理论,借助线性矩阵不等式,推导出了闭环系统渐近稳定充分条件,提出了针对性的控制策略,并给出...
关键词：网络控制系统 保性能控制 H∞状态反馈控制 LMI 
网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真被引量：5
《中国电机工程学报》2007年第9期104-109,共6页吴忠强 吴云双 陈金钉 王志君 
国家留学基金项目(2004813033)
针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出...
关键词：网络化控制系统 保性能控制 时延 有界输入 鲁棒控制 线性矩阵不等式 直流电机 
有界输入下基于backstepping的迭代学习控制
《浙江工业大学学报》2006年第2期185-189,共5页高巍 俞立 
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处...
关键词：迭代学习 BACKSTEPPING 输入限幅 非线性系统 
具有有界输入的网络控制系统时延独立稳定性被引量：2
《计算技术与自动化》2005年第3期8-11,共4页邱占芝 张庆灵 
辽宁省普通高校学科带头人基金(124210);辽宁省科技基金(2001401041)资助项目
基于有界时延、无数据包丢失、传感器时钟驱动、执行器事件驱动,文章提出了用一个特定的实值函数来调节动态输出反馈控制器的输出以确保控制对象输入有界的方法,建立了具有分布时延、有界输入、动态输出反馈网络控制系统的非线性数学模...
关键词：网络控制系统 有界输入 实值函数 时延 建模 时延独立稳定性 
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