H∞状态反馈控制

作品数:13被引量:42H指数:3
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具有无限马尔可夫二维Roesser系统的模糊H∞状态反馈控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2022年第8期297-306,共10页叶志勇 严芳 罗小玉 何鑫 赵红霞 
重庆市自然科学基金项目(2019cc27)。
主要研究了带有无限状态空间马尔可夫链的二维Roesser Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统的渐近均方稳定和H控制问题。首先,利用范数有界参数不确定性和转移概率矩阵,建立了离散时间无限马尔可夫链T-S模糊的Roesser模型系统;其次,通过构...
关键词:T-S模糊模型 李雅普诺夫函数 无限状态空间马尔可夫链 
高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验被引量:18
《农业机械学报》2018年第6期60-67,共8页武秀恒 秦嘉浩 杜岳峰 宋正河 陈雨 谢斌 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700301;2016YFD0200705)
高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中...
关键词:高地隙喷雾机 主动空气悬架 H∞状态反馈控制 非线性时频控制 离散小波变换 实验 
基于LMI优化的鲁棒控制器设计被引量:3
《工业仪表与自动化装置》2017年第3期123-125,128,共4页吕申 武俊峰 
以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H_∞状态反馈控制器参数K,而且给出H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证,与LQR控制相比...
关键词:H∞状态反馈控制 LMI 一级倒立摆 
一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2010年第2期10-14,共5页刘建刚 
福建工程学院青年科研发展基金资助(GY-Z09100)
针对一类不确定的网络控制系统,在满足系统一定性能指标的基础上考虑系统中存在的问题及影响系统稳定的各种不确定因素,应用李亚普诺夫稳定性理论,借助线性矩阵不等式,推导出了闭环系统渐近稳定充分条件,提出了针对性的控制策略,并给出...
关键词:网络控制系统 保性能控制 H∞状态反馈控制 LMI 
基于On-off和H_∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制被引量:1
《东南大学学报(自然科学版)》2009年第S1期278-282,共5页孟涛 沈艳霞 纪志成 
国家教育部博士点基金资助项目(200802950004)
根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型.在优化控制理论指导下,以额定风速以下的风能最大捕获为目标,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频...
关键词:风能转换系统 双频环 On-off控制 H∞状态反馈控制 优化控制 
一类线性广义切换系统的H∞状态反馈控制
《电脑知识与技术》2009年第3期1740-1742,1751,共4页黄威 
基金项目:福建省青年科技人才创新项目资金(2005J006),厦门大学985二期信息创新平台项目
研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。
关键词:广义切换系统 状态反馈 现行矩阵不等式 H∞控制 
随机分布系统基于广义H_∞控制的PDF跟踪控制被引量:1
《青岛大学学报(工程技术版)》2008年第4期1-7,共7页吴凌尧 孙海琴 徐慧玲 郭雷 
国家自然科学基金资助项目(60474050;60774013);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200706)
针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数(PDF)跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控...
关键词:广义系统 H∞状态反馈控制 随机系统 概率密度函数(PDF) 跟踪控制 
一类时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制
《南阳师范学院学报》2008年第9期13-17,共5页张硕 李俊民 张慧霞 
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论.而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,...
关键词:时滞广义系统 鲁棒H∞控制 非脆弱控制 线性矩阵不等式 
一类不确定长时延网络控制系统的H_∞状态反馈控制
《数学理论与应用》2008年第2期66-69,共4页刘建刚 李美兰 
本文针对一类不确定的长时延网络控制系统,在系统方程右端加上扰动项,利用李亚普诺夫函数,借助线性矩阵不等式,设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件,并设计出了状态反馈控制器,仿真实例表明结论具有可行性与有效性。
关键词:长时延网络控制系统 H∞状态反馈控制 线性矩阵不等式 
一类回报率不确定的证券组合投资策略
《广西民族大学学报(哲学社会科学版)》2008年第B06期52-54,共3页李培培 
为研究包含风险证券的证券组合投资问题,建立了回报率存在不确定性情况下的证券组合投资模型。将使总收益实现最小不确定性的证券组合投资问题转化为H∞控制问题,并运用离散时变系统的H∞状态反馈控制理论,得到证券组合投资的H∞状态反...
关键词:风险证券 证券组合投资 离散时变系统 H∞状态反馈控制 
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