吕申

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题：一级倒立摆LMIH∞状态反馈控制鲁棒控制器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于LMI优化的鲁棒控制器设计被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2017年第3期123-125,128,共4页吕申 武俊峰 
以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H_∞状态反馈控制器参数K,而且给出H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证,与LQR控制相比...
关键词：H∞状态反馈控制 LMI 一级倒立摆 
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