长时延网络控制系统

作品数：13被引量：43H指数：4
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相关期刊：《信息与控制》《仪器仪表用户》《商品与质量》《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》更多>>
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长时延网络控制系统的Markov建模及稳定性分析
《商品与质量》2010年第41X期51-54,共4页董爱娟 张磊 
针对网络诱导时延大于一个采样周期的网络控制系统，本文提出了一种基于Mrkov延迟特性的建模方法，并利用Markov线性跳变理论，给出了闭环系统的稳定性条件，同时基于LMI形式给出了相应的控制器设计方法。仿真结果验证了本文所提方法的...
关键词：网络控制系统 长时延 Markov线性跳变理论 稳定性分析 
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计被引量：8
《控制理论与应用》2010年第9期1207-1213,共7页谢成祥 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60575051;60964004)
针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 长时延 分离原理 状态预测器 
一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2010年第7期131-135,共5页李海涛 唐功友 
国家自然科学基金项目(60574023;40776051);山东省自然科学重点基金项目(Z2005G01)资助
研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型,提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度...
关键词：网络控制系统 最优控制 数据包丢失 估值补偿 
具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究被引量：2
《系统仿真学报》2009年第12期3684-3688,共5页李静 史建国 左斌 
国家自然科学基金(60674090)
针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具...
关键词：网络控制系统 不确定长时延 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定性 
长时延网络控制系统的H_∞控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第9期60-63,共4页王妍萍 朱其新 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z129);国家自然科学基金资助项目(60864004;60804066);教育部科学技术研究重点资助项目(208071)
研究了具有线性时不变的被控对象的长时延网络控制系统的H∞控制问题.基于长时延网络控制系统的开关系统模型和不确定参数模型,结合李亚普洛夫稳定性原理和鲁棒控制理论,给出了长时延网络控制系统渐近稳定并具有H∞范数界γ的存在条件,...
关键词：网络控制系统 长时延 状态反馈 镇定 鲁棒控制 
长时延网络控制系统的H2／H∞混合控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第5期1191-1196,共6页王庆凤 陈虹 
教育部新世纪优秀人才支持计划
提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型,利用信息接收缓冲区将不确定的长时延转变成在几个确定时延间进行转换,从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫跳跃线性系统理论,提出了网络控制系统的H2/H∞混合控制问题,得到通过...
关键词：自动控制技术 网络控制系统 H2/H∞混合控制 传输时延 马尔可夫跳跃线性系统 
长时延网络控制系统的研究方法与展望
《仪器仪表用户》2008年第6期2-4,共3页高媛 
随着网络控制系统的发展,网络时延逐渐成为研究的热点问题。目前对于网络控制系统的研究主要集中在短时延网络控制系统,而对于长时延络控制系统的研究较少。本文主要从不同方面论述了具有长时延网络控制系统的现有研究方法,并对此问题...
关键词：网络控制系统 长时延 建模 控制器设计 
一类不确定长时延网络控制系统的H_∞状态反馈控制
《数学理论与应用》2008年第2期66-69,共4页刘建刚 李美兰 
本文针对一类不确定的长时延网络控制系统,在系统方程右端加上扰动项,利用李亚普诺夫函数,借助线性矩阵不等式,设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件,并设计出了状态反馈控制器,仿真实例表明结论具有可行性与有效性。
关键词：长时延网络控制系统 H∞状态反馈控制 线性矩阵不等式 
一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制被引量：2
《计算技术与自动化》2007年第4期5-8,共4页孙海义 李宁 
国家自然科学基金(60574011)
考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无源控制引入网络控制系统,运用线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov理论,推导出闭环系统渐近稳定且满足鲁棒无源...
关键词：网络控制系统 鲁棒无源控制 长时延 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
一类长时延网络控制系统的无源控制被引量：1
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2007年第6期1044-1048,共5页李宁 孙海义 赵津津 
国家自然科学基金(60574011)
目的将无源控制引入网络控制系统,研究一类长时延网络控制系统的无源控制问题.方法运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件及无源控制器的设计方法.结果提出了一类长时延网络控制系统的模型...
关键词：网络控制系统 长时延 无源控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
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