左斌

作品数：35被引量：126H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：极值搜索算法神经网络搜索系统滑模控制导弹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《北京邮电大学学报》《自动化学报》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2016年第8期1892-1898,共7页左斌 李静 张雷 
国家自然科学基金(60674090);中国博士后科学基金(2013M542480)资助课题
针对一类单输入单输出(single-input-single-output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。考虑到此系统的状态量不可测,利用斜坡函数作为输出量的参考跟踪信号,以系统的输出跟踪误差及其微分信...
关键词：非线性极值系统 输出反馈 极值搜索控制 二阶滑模控制 
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
《北京航空航天大学学报》2016年第4期718-727,共10页左斌 张雷 李静 
国家自然科学基金(60674090);中国博士后科学基金(2013M542480)~~
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新...
关键词：仿射型非线性系统 极值搜索系统 输出反馈 滑模控制 一致有界 
多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制
《系统工程与电子技术》2013年第4期826-834,共9页左斌 李静 黄宏林 
国家自然科学基金(60674090);学院青年科研基金(HYQN201111)资助课题
针对一类仿射型多变量极值搜索系统的协同控制问题,提出了一种基于神经网络的自适应协同控制方法。该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以系统的状态变量、输入量、搜寻变量...
关键词：多变量极值搜索系统 极值搜索控制 协同控制 神经网络 自适应控制 
控制增益未知的多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第4期405-416,共12页左斌 李静 
国家自然科学基金资助项目(60674090);国家高技术研究发展计划资助项目(2010AAJ140);学院青年科研基金资助项目(HYQN201111)
针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法得到的搜寻变量作为输入量,设计...
关键词：多变量极值搜索系统 协同控制 NUSSBAUM增益 神经网络 自适应控制 
基于方波信号的半全局极值搜索算法
《海军航空工程学院学报》2012年第4期366-370,共5页张雷 胡云安 左斌 
国家自然科学基金资助项目(60674090)
针对半全局极值搜索算法,采用正弦信号作为激励信号时,幅值自适应律初始值选取严格、输出存在颤振的问题,提出了采用方波信号作为激励信号。利用平均化方法证明了激励信号选取较小的初始值即可使目标函数收敛到全局极值,同时减弱了输出...
关键词：极值搜索算法 方波信号 半全局收敛性 输出颤振 
应用电磁弹射器的舰载机起飞性能分析被引量：4
《海军航空工程学院学报》2012年第2期121-126,共6页李静 左斌 路翠华 
针对应用电磁弹射器的舰载机弹射起飞过程,综合考虑了电磁弹射器的推力、舰载机前起落架突伸力和载舰的运动,建立了舰载机弹射起飞的数学模型,并据此,分析了上述各种因素对舰载机弹射起飞安全性的影响,计算得到在满足舰载机弹射起飞安...
关键词：舰载机 弹射起飞 电磁弹射器 安全准则 起飞性能 突伸力 
基于极值搜索算法的一类多输入多输出非仿射型非线性系统输出跟踪控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第4期513-518,共6页左斌 李静 
国家自然科学基金资助项目(60674090);学院青年科研基金资助项目(HYQN201111)
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值...
关键词：极值搜索算法 非仿射非线性 多输入多输出系统 平均化理论 奇异值扰动方法 
输入受限的吸气式高超声速飞行器自适应Terminal滑模控制被引量：22
《航空学报》2012年第2期220-233,共14页李静 左斌 段洣毅 张俊 
国家自然科学基金(60674090);国家"863"计划(2010AAJ140)~~
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制方法。以迎角和俯仰角速度作为内环控制对象,考虑到气动弹性模态和外部干扰,采用反步设计方法,设计出升...
关键词：高超声速飞行器 控制输入受限 自适应控制 滑模控制 神经网络 
SISO非仿射非线性系统的极值搜索控制方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第11期56-60,共5页左斌 李静 
国家自然科学基金资助项目(60674090)
针对一类状态不可测的单输入单输出非仿射非线性系统,提出了一种基于极值搜索控制的输出跟踪控制方法.该方法利用系统的输出量和极值搜索变量形成反馈控制律,应用平均化方法转化得到系统的平均化模型,并采用奇异值扰动分析方法,证明了...
关键词：极值搜索控制 非仿射非线性 单输入单输出 平均化理论 奇异值扰动方法 
基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法研究被引量：5
《自动化学报》2011年第9期1114-1129,共16页左斌 李静 胡云安 
国家自然科学基金(60674090)资助~~
针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建...
关键词：极值搜索算法 一体化设计 反演控制 神经网络 反馈线性化 
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