极值搜索算法

作品数：41被引量：155H指数：7
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基于极值搜索算法的多旋翼无人机姿态稳定控制
《信息记录材料》2022年第9期204-206,共3页孙玉 潘安 
由于受到干扰因素的扰动作用,导致无人机的状态会发生一定的波动,为此,提出基于极值搜索算法的多旋翼无人机姿态稳定控制方法研究。利用牛顿-欧拉方程分析无人机动力作用机制,充分考虑不同姿态下的多旋翼无人机角速度参量,将参数输出状...
关键词：极值搜索算法 多旋翼无人机 姿态控制 牛顿-欧拉方程 多旋翼无人机模型 代价函数 
基于极值搜索的输电通道无人机电机自抗扰控制
《电气传动》2022年第16期12-18,共7页李燕雷 张晓阳 李晓令 刘伟 王刚 周高伟 
国家电网公司科技项目(5202231402LB)。
由于传统方法在利用无人机进行输电通道障碍物排查过程中,存在控制稳定性差和抗干扰能力不强等问题,提出一种基于极值搜索的输电通道无人机电机自抗扰控制技术。通过状态观测器观测无人机系统的状态变量,获取无人机系统的运行情况。采...
关键词：极值搜索算法 输电通道 无人机电机 状态观测器 自抗扰控制 
基于极值搜索算法的液压蝶阀系统PI^(λ)D^(μ)参数整定
《制造业自动化》2022年第6期148-151,共4页吴继伟 于春梅 
四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk16);基于非线性PID的后舱压力模拟控制技术(18zd9101)。
为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)...
关键词：液压蝶阀系统 PI^(λ)D^(μ)控制 PI^(λ)D^(μ)参数整定 极值搜索算法 
基于极值搜索算法的四旋翼姿态PID控制被引量：4
《传感器与微系统》2022年第4期100-103,共4页许海洋 郭玉英 
航空发动机高空模拟技术国防科技重点实验室创新基金资助项目(18ZD9101)。
目前四旋翼无人机(UAV)大多采用比例-积分-微分(PID)控制器,但四旋翼控制器比较多且PID参数整定比较困难。针对这一问题采用极值搜索(ES)与PID相结合的方法对四旋翼的姿态进行控制。在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设...
关键词：四旋翼无人机 极值搜索 比例-积分-微分参数整定 
双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究被引量：18
《农业机械学报》2020年第S02期530-543,共14页李同辉 谢斌 王东青 张胜利 武丽萍 
拖拉机动力系统国家重点实验室开放基金项目(SKT2020001)。
提出了一种用于纯电动拖拉机的双电机多模动力耦合驱动系统(DMCDS),通过对两电机与制动器的协调控制可以实现4种驱动模式:电机EM_S独立驱动、电机EM_R独立驱动、双电机耦合驱动和双电机独立驱动,多种驱动模式有利于提高电机负荷率和运...
关键词：电动拖拉机 双电机耦合驱动 随机动态规划 极值搜索算法 功率分配 
采用夜光遥感数据提取城市建成区的邻域极值法被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2020年第10期1619-1625,共7页孙立双 韩耀辉 谢志伟 李如仁 
辽宁省教育厅科学研究项目(lnqn201917)。
针对灯光溢出特性导致的采用夜光数据提取城市建成区精度低的问题,提出了采用邻域极值法的建成区提取方法。首先,应用一元二次回归模型对夜光数据进行相对辐射校正处理;然后,通过邻域极值滤波得到描述影像灰度值空间变化特征的极值影像...
关键词：灯光溢出特性 夜光数据 邻域极值滤波 极值搜索算法 城市建成区 
基于极值搜索的无位置传感器感永磁同步电机电感辨识研究
《船电技术》2020年第7期14-17,21,共5页黄允灿 
针对永磁同步电机无位置传感器控制下的电感辨识问题,基于二阶滑模观测器位置辨识算法,分析了电机电感参数偏差对辨识反电动势和位置辨识偏差的影响。通过引入极值搜索(ESC)算法,补偿了位置辨识偏差中的稳态直流分量,实现了无位置传感...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器 极值搜索算法 电感偏差 
基于梯度自适应极值搜索算法的趋光控制研究被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第6期95-99,103,共6页曹牧寒 李长红 曹凯 陈超波 
陕西省国际科技合作基地项目(2017GHJD-009)
源定位已成为国内外研究的热点问题,为了在实验室环境下研究移动机器人的趋光性,对源定位理论方法进行了研究,设计了地面移动机器人光源定位平台,通过该平台来验证趋光理论的可行性;首先,利用对角线控制策略和梯度自适应极值搜索算法分...
关键词：源定位 趋光性 极值搜索 梯度自适应 等值线绘制 
基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制
《制造技术与机床》2019年第5期116-121,共6页王丽梅 赵晨 孙宜标 
国家自然科学基金资助项目(51875366;51175349)
在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的轮廓误差模型。由于永磁同步直线电动机(PMLSM)易受外部...
关键词：多轴运动控制 牛顿极值搜索算法 轮廓误差 自适应鲁棒控制 神经网络 
基于变焦技术的三维微纳表面形貌测量算法研究被引量：2
《工具技术》2018年第5期135-138,共4页尹秋霞 史艳琼 卢荣胜 
2016年安徽高校自然科学研究项目(KJ2016A660)
利用变焦原理,通过控制步进电机的运动,不断改变成像CCD与被测物体的z向间距,拍摄获取一维、二维图像序列。通过比较分析各种聚焦评价和搜索算法,采用抗噪性和处理速度较好的Tenengrad聚焦评价函数和高斯曲线拟合搜索方法,通过空间域的...
关键词：数字图像相关 聚焦评价函数 极值搜索算法 图像融合 
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