多轴运动控制

作品数：302被引量：833H指数：13
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基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用
《现代信息科技》2024年第22期183-188,共6页尚玉廷 蔡鋈 鲁鹏 
广州番禺职业技术学院教育教学改革项目(2022JG22)。
多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控...
关键词：运动控制 InoProShop ETHERCAT 单轴定位 同步控制 
面向多轴运动控制的EtherCAT主站设计与实时性优化
《仪表技术与传感器》2024年第10期105-110,共6页张建军 李涵 刘群坡 李后生 
国家自然科学基金项目(61903126);河南省科技厅重点研发与推广专项(212102210197,202102210094,212102210145);河南理工大学博士基金项目(B2020-22)。
针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内...
关键词：嵌入式平台 ETHERCAT IGH Linux实时系统 运动控制 优化 
基于SOC的多轴步进电机同步运动控制研究
《计量与测试技术》2024年第9期49-52,共4页张鑫 
针对在工业控制领域中对多轴步进电机传动比的灵活设置与多轴同步性需求,提出一种基于SOC的同步运动控制系统。通过PC界面设置多轴传动比和主轴运动参数,采用ARM软件系统进行计算与下传,用FPGA接收并解析,实现梯型速度规划算法,从而同...
关键词：SOC 多轴运动控制 FPGA 速度规划算法 
基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用被引量：1
《微特电机》2024年第7期62-66,共5页史狄 孙吉华 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 
国家自然科学基金项目(62103212)。
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基...
关键词：多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统 
运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用被引量：1
《装备制造技术》2024年第4期118-121,共4页石岩 石家昊 
控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的...
关键词：运动控制卡 多轴运动 控制系统 
自动化弯管机多轴运动控制系统设计研究
《装备制造技术》2024年第3期168-171,共4页姚必根 
随着“中国制造2025”国家战略的实施,传统制造业转型升级的速度正在逐步加快,高精度、高速度、柔性化、网络化已成为现代数控技术的主要发展方向。自动化弯管机多轴运动控制系统在高端制造装备中被广泛采用。为实现高精度的多轴控制并...
关键词：弯管机 自动化弯管机 多轴伺服 运动控制 
基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计被引量：1
《电子制作》2023年第9期3-7,共5页吴思远 邹迎春 
广西技工教育立项科研课题(项目编号:2022JGY88)。
针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题,文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直...
关键词：多轴运动控制 光栅尺 直线电机 STM32 PD CAN总线通信 电流监测 
基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制方法研究被引量：4
《机械与电子》2022年第10期25-31,共7页张旭阳 鲁文其 鲍敏 王浩亮 潘国忠 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242,2021C01071);国家自然科学基金资助项目(51677172)。
针对传统多轴运动控制系统在作业中存在轨迹转折处不平顺、加速度和加加速度切换不平滑产生变速冲击以及轨迹不能进行局部修改的问题,提出了一种基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制算法。首先,构建五次非均匀有理B样条插补算法...
关键词：多轴运动控制 轨迹插补 高阶非均匀有理B样条 平滑性 
基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统被引量：1
《电子工业专用设备》2022年第5期47-52,共6页孙敏 符瑶 谭立杰 
基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。
关键词：EtherCAT现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统 
基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统研究被引量：3
《机械制造与自动化》2022年第5期216-218,共3页路超超 周好斌 徐向前 
西安石油大学省级优势学科项目(YS37020203);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目(YCS20213189)。
针对矿用刮板链条拆装工作量大、劳动强度大、效率低下及安全性低等问题,设计一种基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统。在分析刮板链条拆装工艺的基础上,根据系统的控制任务及要求,给出总体控制方案,采用MCGS嵌入式一体化触摸屏和多轴...
关键词：刮板链条 自动拆装 控制系统 MCGS 多轴运动控制器 
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