运动控制卡

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HY7X00控制卡在LED固晶机运动控制中的安装与设置
《自动化应用》2024年第21期59-62,共4页赵向前 
HY7X00控制卡能有效提高LED固晶机的生产效率,降低能耗,并提高设备的稳定性和精度,为LED生产行业带来技术推动和经济效益。从LED固晶机的概述出发,利用HY7X00系列的控制卡,实现LED固晶机运动控制系统的高速高精度控制。通过分析HY7X00...
关键词：LED固晶机 HY7X00控制卡 运动控制卡 硬件驱动程序 子界面 
运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用被引量：1
《装备制造技术》2024年第4期118-121,共4页石岩 石家昊 
控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的...
关键词：运动控制卡 多轴运动 控制系统 
基于机器视觉的自动贴标系统设计被引量：2
《包装与食品机械》2024年第1期67-71,76,共6页李辉 刘柱 朱培逸 
针对传统的贴标流程人力成本高、效率低、精度差的问题,开发一套采用运动控制卡为基础的彩盒自动化贴标系统。设计可调流水线机构、载具交互机构、翻转机构、机械手机构、打印机机构、控制系统、视觉系统等部分,由工控机通过EtherCAT现...
关键词：机械手 运动控制卡 机器视觉 
基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计被引量：1
《内燃机与配件》2023年第16期48-50,共3页凌松 王波 黄祝庆 刘进福 皱荣亮 
江苏省自然科学基金(BK20220241);江苏省高等学校自然科学基金面上项目(21KJB460006);第四批常州市领军型创新人才项目(CQ2021079)。
现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计...
关键词：运动控制卡 伺服电机 智能化 折弯机 
基于印刷机轴孔装配的六自由度并联机构反解算法研究
《北京印刷学院学报》2023年第6期33-36,共4页汪海飞 曹少中 赵伟 杨青鑫 
北京市自然基金—基于机器视觉的印刷辊筒表面缺陷智能识别系统研究(KZ202010015021);北京市教育委员会科研计划项目—印刷机套筒装配机器人关键技术研究(KM201910015003);专业学位研究生联合培养基地建设-电子信息(21090223001)。
印刷机套筒轴孔装配过程中由于套筒质量大、所需要的配合精度高、人工安装效率低且对工人身体会有一定的伤害。六自由度并联机构具有负载能力强和运动精度高等优点,因此使用六自由度并联机构作为装配过程的操作平台,六自由度并联机构的...
关键词：六自由度并联机构 工控机 运动控制卡 反解 
基于MCX314的PCI运动控制卡设计
《移动信息》2023年第5期216-218,共3页王宇 石帅 李泱 吴墨 郭焕焕 
文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设...
关键词：MCX314 PCI总线 运动控制卡 
基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计
《数字技术与应用》2023年第3期155-159,共5页王一帆 辛强 赵琛 王森磊 赵泽阳 
“顶盖检查装置搭载平台设计及优化”(GHYX-NB-2215)资助。
反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分,为保证核电站的安全运行,需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器,本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服...
关键词：无损检测 伺服电机 扫查器 运动控制卡 运动控制系统 软件开发 双自由度 控制器开发 
基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统研发被引量：2
《制造技术与机床》2023年第1期67-73,共7页吴凤和 王帅淇 孙迎兵 张会龙 王宇 连辉 柴海宁 
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020156)。
面向柔性折弯加工中心控制的低成本、便捷性、功能集成与定制化需求,提出并开发了一款基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统。首先,通过分析十轴柔性折弯加工中心成型原理,基于EtherCAT通信协议,提出了一种“PC+...
关键词：钣金加工 柔性折弯 数控系统 运动控制卡 
下肢康复机器人的控制系统研究被引量：2
《机械工程师》2022年第9期1-3,6,共4页谭苗苗 
北京联合大学校级科研项目(ZK30201907)。
下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作,达到目标关节活动角度。针对所设计的四自由度下肢康复机器人,采用基于STM32的运动控制卡为控制器,与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件。通过上位机...
关键词：康复机器人 运动控制卡 闭环控制 
兼容多种运动控制卡的V割机数控系统关键技术
《机电工程技术》2022年第8期53-56,共4页刘明俊 刘智鹏 刘广超 朱武雄 张振久 
深圳市科技计划项目(编号:GRCK2016041511185978);深圳信息职业技术学院2022年度校企协同创新项目(技术攻关项目)(编号:XQ2022A)。
研究了PCB加工制程中的V割设备数控系统及其兼容性技术。针对众多数控系统绑定了某种运动控制卡而导致兼容性不良的问题,采用“PC+运动控制卡”的数控系统架构,在人机界面和各种运动控制卡之间增加“运动控制卡公共接口模块”中间层,开...
关键词：PCB V割机 运动控制 数控系统 
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